[實(shí)用新型]一種機(jī)器人頭部和機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720052871.7
• 申請(qǐng)日: 2017-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206426119U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉禾;吳玲俐;阮勝田
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫辰星機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J17/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J17/00;B25J11/00
• 代理公司: 工業(yè)和信息化部電子專(zhuān)利中心11010
• 代理人: 齊潔茹

1.一種機(jī)器人頭部，其特征在于，包括：

連接桿、左臉結(jié)構(gòu)件、右臉結(jié)構(gòu)件和密封件，其中：

所述左臉結(jié)構(gòu)件和所述右臉結(jié)構(gòu)件均設(shè)置有供第一固定件通過(guò)的孔位，所述孔位內(nèi)部與連接桿相接的承接部位設(shè)置有第二固定件，通過(guò)所述第一固定件與所述第二固定件配合將所述左臉結(jié)構(gòu)件和所述右臉結(jié)構(gòu)件均固定在所述連接桿上；

所述孔位設(shè)置有所述密封件，所述密封件包括塞體和連接所述塞體的蓋體，所述塞體嵌入在所述孔位中與所述孔位的內(nèi)壁相接觸，所述蓋體覆蓋所述孔位。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部，其特征在于，還包括：臉蓋頂件，所述臉蓋頂件設(shè)置在所述左臉結(jié)構(gòu)件的頂部和所述右臉結(jié)構(gòu)件的頂部，以覆蓋所述左臉結(jié)構(gòu)件的預(yù)定部分和所述右臉結(jié)構(gòu)件的預(yù)定部分。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人頭部，其特征在于，

所述臉蓋頂件通過(guò)卡接方式設(shè)置在所述左臉結(jié)構(gòu)件的頂部和所述右臉結(jié)構(gòu)件的頂部。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部，其特征在于，所述蓋體和所述塞體為一體成型結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部，其特征在于，所述蓋體與所述左臉結(jié)構(gòu)件和所述右臉結(jié)構(gòu)件的外表面銜接，使銜接處呈流線型。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部，其特征在于，所述塞體由多個(gè)互不接觸的塞片組成的，所述塞片的一端分別與所述蓋體相連。

7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人頭部，其特征在于，

所述孔位的縱截面形狀為圓形，所述塞片與所述孔位的內(nèi)壁的接觸面為圓弧形面；或者，

所述孔位的縱截面形狀為方形，所述結(jié)構(gòu)件與所述孔位的內(nèi)壁的接觸面為平面或直角彎折面。

8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部，其特征在于，所述塞體采用塑膠材料，所述塞體產(chǎn)生彈性形變以與所述孔位的內(nèi)壁相接觸。

9.如權(quán)利要求8中所述的機(jī)器人頭部，其特征在于，所述蓋體上設(shè)置有螺紋孔。

10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部，其特征在于，所述塞體在靠近所述連接桿側(cè)設(shè)置有卡扣，所述孔位內(nèi)壁設(shè)置有卡位，所述卡扣與卡位匹配。

11.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部，其特征在于，還包括：

透明面罩、面板和顯示屏；

所述透明面罩與所述左臉結(jié)構(gòu)件和右臉結(jié)構(gòu)件均連接，所述面板固定在所述透明面罩上，所述面板設(shè)置有顯示屏開(kāi)窗，所述顯示屏嵌入所述顯示屏開(kāi)窗內(nèi)。

12.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部，其特征在于，所述第一固定件為螺釘，所述第二固定件為螺紋孔，所述連接桿的與所述承接部位的接觸處設(shè)置有螺紋孔。

13.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人頭部，其特征在于，所述連接桿為金屬連接桿。

14.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人頭部。

15.如權(quán)利要求14所述的機(jī)器人，其特征在于，還包括：機(jī)器人身體，所述左臉結(jié)構(gòu)件和所述右臉結(jié)構(gòu)件分別與所述連接桿的上半部分相連，所述連接桿的下半部分連接所述機(jī)器人身體。