[實用新型]一種折疊式防火救援帶有機器人的梯子

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720051941.7
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206581883U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 李邦;王雨心;李娜
• 申請（專利權）人: 許昌職業(yè)技術學院
• 主分類號: E06C5/04
• 分類號: E06C5/04;E06C5/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種折疊式防火救援帶有機器人的梯子，包括工作臺（1）以及安裝在工作臺（1）底端的傳動履帶（4），其特征在于：所述傳動履帶（4）包裹在驅動輪（2）和輔助動輪（3）表面，所述工作臺（1）頂端安裝有工作臺連接塊（8），且工作臺連接塊（8）通過救援梯固定塊（9）轉動連接至救援梯基座（10），所述救援梯基座（10）內部套接有若干段套接救援梯（12），所述救援梯基座（10）表面固定有梯子伸縮液壓泵（13），所述梯子伸縮液壓泵（13）輸出端安裝有梯子伸縮液壓桿（14），所述梯子伸縮液壓桿（14）末端固定至套接救援梯（12）表面的固定臺（15），且套接救援梯（12）最末端安裝有攝像機（16），所述工作臺連接塊（8）表面安裝有折疊液壓泵（6），且折疊液壓泵（6）輸出端安裝有末端轉動連接至救援梯固定塊（9）表面的折疊液壓桿（7）；所述工作臺連接塊（8）一側安裝有液壓缸（5），且液壓缸（5）一側安裝有通過機器人基座（17）固定的激光測距機器人（18）；所述激光測距機器人（18）表面安裝有激光器（11），且激光測距機器人（18）內部設有MCU（1801）、時間脈沖振蕩器（1802）、探測器（1803）、放大濾波器（1804）、回收濾波鏡（1805）、光取樣器（1806）、整形濾波器（1807）和計數器（1808）。

2.根據權利要求1所述的一種折疊式防火救援帶有機器人的梯子，其特征在于：所述MCU（1801）通過計數器（1808）單向連接至時間脈沖振蕩器（1802），且時間脈沖振蕩器（1802）內部電性連接至整形濾波器（1807）。

3.根據權利要求1所述的一種折疊式防火救援帶有機器人的梯子，其特征在于：所述整形濾波器（1807）通過控制電路連接至光取樣器（1806）。

4.根據權利要求1所述的一種折疊式防火救援帶有機器人的梯子，其特征在于：所述光取樣器（1806）通過放大濾波器（1804）連接至探測器（1803），且探測器（1803）一端連接至回收濾波鏡（1805）。

5.根據權利要求1所述的一種折疊式防火救援帶有機器人的梯子，其特征在于：所述攝像機（16）內部電性連接至MCU（1801）。