[實用新型]一種折疊式防火救援帶有機器人的梯子

有效

• 申請號: 201720051941.7
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206581883U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 李邦;王雨心;李娜
• 申請（專利權）人: 許昌職業技術學院
• 主分類號: E06C5/04
• 分類號: E06C5/04;E06C5/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種救援梯，具體是一種折疊式防火救援帶有機器人的梯子，屬于防火救援設備領域。

背景技術

在各種災害中，火災是最經常、最普遍地威脅公眾安全和社會發展的主要災害之一；人類能夠對火進行利用和控制，是文明進步的一個重要標志；所以說人類使用火的歷史與同火災作斗爭的歷史是相伴相生的，人們在用火的同時，不斷總結火災發生的規律，盡可能地減少火災及其對人類造成的危害；在遇到火災時人們需要安全、盡快的逃生。

由于如今的建筑多數為高層建筑，當高層建筑火災發生時，救援工作往往更加難以展開，一般來說，在進行高層建筑救援時，需要在建筑的外圍搭建云梯進行救援，救援效率低。因此，針對上述問題提出一種折疊式防火救援帶有機器人的梯子。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種折疊式防火救援帶有機器人的梯子。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種折疊式防火救援帶有機器人的梯子，包括工作臺以及安裝在工作臺底端的傳動履帶，所述傳動履帶包裹在驅動輪和輔助動輪表面，所述工作臺頂端安裝有工作臺連接塊，且工作臺連接塊通過救援梯固定塊轉動連接至救援梯基座，所述救援梯基座內部套接有若干段套接救援梯，所述救援梯基座表面固定有梯子伸縮液壓泵，所述梯子伸縮液壓泵輸出端安裝有梯子伸縮液壓桿，所述梯子伸縮液壓桿末端固定至套接救援梯表面固定臺，且套接救援梯最末端安裝有攝像機，所述工作臺連接塊表面安裝有折疊液壓泵，且折疊液壓泵輸出端安裝有末端轉動連接至救援梯固定塊表面的折疊液壓桿；所述工作臺連接塊一側安裝有液壓缸，且液壓缸一側安裝有通過機器人基座固定的激光測距機器人；所述激光測距機器人表面安裝有激光器，且激光測距機器人內部設有MCU、時間脈沖振蕩器、探測器、放大濾波器、回收濾波鏡、光取樣器、整形濾波器和計數器。

優選的，所述MCU通過計數器單向連接至時間脈沖振蕩器，且時間脈沖振蕩器內部電性連接至整形濾波器。

優選的，所述整形濾波器通過控制電路連接至光取樣器。

優選的，所述光取樣器通過放大濾波器連接至探測器，且探測器一端連接至回收濾波鏡。

優選的，所述攝像機內部電性連接至MCU。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過折疊液壓泵和折疊液壓桿實現對整個梯子的折疊，便于梯子的收納，通過在救援時通過折疊液壓桿對整個梯子的仰角進行調節，便于救援工作的進行，通過梯子伸縮液壓泵和梯子伸縮液壓桿實現救援梯的收縮，便于對不同高度的人員進行救援工作，通過位于套接救援梯最末端的攝像機對救援現場的各個部位進行視頻監控，在架梯救援的同時，便于救援人員掌握第一手救援現場的資料，通過激光測距機器人實現對救援現場的障礙物預分析，便于救援工作的開展，極大的提高了救援的效率，同時在進行救援時，設備直接進入建筑物內部，便于救援。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型工作原理示意圖。

圖中：1、工作臺，2、驅動輪，3、輔助動輪，4、傳動履帶，5、液壓缸，6、折疊液壓泵，7、折疊液壓桿，8、工作臺連接塊，9、救援梯固定塊，10、救援梯基座，11、激光器，12、套接救援梯，13、梯子伸縮液壓泵，14、梯子伸縮液壓桿，15、固定臺，16、攝像機，17、機器人基座，18、激光測距機器人，1801、MCU，1802、時間脈沖振蕩器，1803、探測器，1804、放大濾波器，1805、回收濾波鏡，1806、光取樣器，1807、整形濾波器，1808、計數器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。