[實用新型]一種AGV車有效
| 申請號： | 201720051068.1 | 申請日： | 2017-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN206407016U | 公開（公告）日： | 2017-08-15 |
| 發明（設計）人： | 張天義;程焱華;郭浩然 | 申請（專利權）人： | 無錫米洛智能工業科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249 | 代理人： | 劉洪京 |
| 地址： | 214000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 agv | ||
【權利要求書】：
1.一種AGV車，包括底盤、連接在底盤上的車架及連接在車架上的外殼，所述車架的前后兩側分別安裝有第一萬向輪、第二萬向輪，車架的左右兩側分別安裝有第一主動輪、第二主動輪，其特征在于：所述第一主動輪、第二主動輪與電機相連，所述電機均與電機控制系統相連，與所述電機控制系統相連設有單片機，所述AGV車還設有CCD攝像機和防碰撞傳感器，所述單片機設置有欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫，所述CCD攝像機采集周圍環境圖像信息，并發送給單片機，將車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，確定當前位置信息，生成行駛控制命令發送給電機控制系統；所述AGV車上還設有無線通訊模塊和自動撥號模塊，所述自動撥號模塊在系統出現故障時自動撥號到管理者手機。
2.根據權利要求1所述的AGV車，其特征在于，所述AGV車還設有顯示屏和語音播報系統。
3.根據權利要求1所述的AGV車，其特征在于，所述AGV車還設有急停開關、報警燈和激光掃描器。
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