[實用新型]一種AGV車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720051068.1
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206407016U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設計）人: 張?zhí)炝x;程焱華;郭浩然
• 申請（專利權）人: 無錫米洛智能工業(yè)科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 北京中恒高博知識產(chǎn)權代理有限公司11249
• 代理人: 劉洪京

技術領域

本實用新型屬于AGV技術領域，具體涉及一種AGV車。

背景技術

Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。現(xiàn)有的AGV小車結構簡單，功能單一不能滿足生產(chǎn)和生活需要。

實用新型內容

為解決現(xiàn)有技術和實際情況中存在的上述問題，本實用新型提供了一種AGV車，包括底盤、連接在底盤上的車架及連接在車架上的外殼，所述車架的前后兩側分別安裝有第一萬向輪、第二萬向輪，車架的左右兩側分別安裝有第一主動輪、第二主動輪，所述第一主動輪、第二主動輪與電機相連，所述電機均與電機控制系統(tǒng)相連，與所述電機控制系統(tǒng)相連設有單片機，所述AGV車還設有CCD攝像機和防碰撞傳感器，所述單片機設置有欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫，所述CCD攝像機采集周圍環(huán)境圖像信息，并發(fā)送給單片機，將車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，確定當前位置信息，生成行駛控制命令發(fā)送給電機控制系統(tǒng)；所述AGV車上還設有無線通訊模塊和自動撥號模塊，所述自動撥號模塊在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時自動撥號到管理者手機。

優(yōu)選地，所述AGV車還設有顯示屏和語音播報系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述AGV車還設有急停開關、報警燈和激光掃描器。

本實用新型實施例公開的AGV車，因其具有上述技術特征，功能完備，自動化程度高，較好地滿足了工作和生活需要。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的AGV車的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細介紹本實用新型技術方案。

如圖1所示，本實施例公開了一種AGV車，包括底盤、連接在底盤上的車架及連接在車架上的外殼1，所述車架的前后兩側分別安裝有第一萬向輪2、第二萬向輪，車架的左右兩側分別安裝有第一主動輪3、第二主動輪4，其特征在于：所述第一主動輪3、第二主動輪4與電機相連，所述電機均與電機控制系統(tǒng)相連，與所述電機控制系統(tǒng)相連設有單片機，所述AGV車還設有CCD攝像機11和防碰撞傳感器6，所述單片機設置有欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫，所述CCD攝像機11采集周圍環(huán)境圖像信息，并發(fā)送給單片機，所述單片機將車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，確定當前位置信息，生成行駛控制命令發(fā)送給電機控制系統(tǒng)；所述AGV車上還設有無線通訊模塊和自動撥號模塊，所述自動撥號模塊在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時自動撥號到管理者手機。

所述AGV車還設有顯示屏10和語音播報系統(tǒng)。

所述AGV車還設有急停開關27、報警燈7和激光掃描器5。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。