[實用新型]一種多功能家庭用服務機器人

有效

• 申請號: 201720050945.3
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206777282U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 楊澤霖;楊堅
• 申請（專利權）人: 禾思凱爾智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/30;A47L9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種多功能家庭用服務機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，現有的吸塵機器人只具有單一的吸塵功能，對于吸收聚集的灰塵需要人工的對其進行傾倒，服務性能不強，不能更好的服務于人類，不便于人類的使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能家庭用服務機器人，具備多功能的優點，解決了吸塵機器人服務性不強的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多功能家庭用服務機器人，包括底座，所述底座的底部活動連接有滾輪，所述底座兩側的頂部均固定連接有固定板，所述固定板的底部固定連接有第一電動伸長桿，所述第一電動伸長桿的底部固定連接有刷板，所述刷板的底部固定安裝有布條，所述底座的頂部固定連接有機身，所述機身的正表面從上至下依次固定安裝有蓄電池和控制器，所述機身的頂部固定連接有機頭，所述機頭的正表面固定安裝有視覺傳感器，所述機身兩側的頂部固定連接有肩臂，所述肩臂的底部固定連接有第二電動伸長桿，所述第二電動伸長桿的底部固定連接有平板，所述機身的背面固定連接有墊板，所述墊板的頂部固定連接有箱體，所述底座的底部開設有吸塵口，所述底座的內腔設置有吸塵管，所述吸塵管遠離底座內腔的一端延伸至箱體的內腔，所述箱體的內腔設置有濾網罩，所述濾網罩的頂部延伸至箱體的外部，所述濾網罩的頂部設置有箱蓋，所述箱蓋的底部固定連接有風機，所述箱體內腔左側的底部開設有出塵口，所述箱體內腔左側的頂部固定連接有第三電動伸長桿，所述第三電動伸長桿的底部固定連接有密封板，所述密封板的底部與箱體內腔的底部接觸，所述箱體內腔底部的左側通過轉軸活動連接有活動板，所述底座的頂部固定連接有第四電動伸長桿，所述第四電動伸長桿的頂部貫穿墊板并延伸至箱體的內部，所述第四電動伸長桿的頂部通過轉軸與活動板的底部活動連接，所述蓄電池與控制器電性連接，所述控制器分別與視覺傳感器、第一電動伸長桿、第二電動伸長桿、第三電動伸長桿和第四電動伸長桿電性連接。

優選的，所述吸塵管位于底座內腔的一端連通有聚集罩，所述聚集罩位于吸塵口的上方。

優選的，所述箱蓋頂部的左側貫穿設置有出氣管，所述出氣管的底部貫穿箱蓋并延伸至濾網罩的內腔。

優選的，所述平板的底部固定連接有電燈，所述控制器與電燈電性連接。

優選的，所述活動板頂部的右側固定連接有豎板，所述豎板的右側與箱體內腔的右側接觸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過在箱蓋的底部設置有風機，通過控制器控制風機運行，使箱體內的氣流流動產生負壓，并通過吸塵口和吸塵管的配合能夠將灰塵吸入箱體的內腔，通過第三電動伸長桿和密封板的配合便于對出塵口的密封和打開，通過活動板和第四電動伸長桿進行配合，控制器控制第四電動伸長桿伸長，第四電動伸長桿推動活動板的右端升高，便于活動板上灰塵的傾倒，通過第一電動伸長桿、刷板和布條的配合能夠對地面進行擦拭，通過第二電動伸長桿和平板的配合，能夠調節平板的高度，可以將平板上放置盤子等東西用來傳遞，用來幫助人們傳遞東西，功能多元化，實用性強。

2、本實用新型通過滾輪的設置便于機器人的移動，視覺傳感器的設置用來檢測機器人附近物體，便于機器人來識別物體，方便機器人的移動，濾網罩的設置用來對風機進行密封保護，避免灰塵進入濾網罩內腐蝕風機，從而降低風機的使用壽命，聚集罩的設置便于灰塵的聚集回收，出氣管的設置便于箱體的排氣，電燈的設置可以用來照明，豎板的設置對灰塵進行阻隔，便于灰塵的排泄。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構的左視圖；

圖3為本實用新型A-A的局部結構放大圖；

圖4為本實用新型B-B的局部結構放大圖。

圖中：1底座、2滾輪、3固定板、4第一電動伸長桿、5刷板、6布條、7 機身、8蓄電池、9控制器、10機頭、11視覺傳感器、12肩臂、13第二電動伸長桿、14平板、15墊板、16箱體、17吸塵口、18吸塵管、19濾網罩、20箱蓋、 21風機、22出塵口、23第三電動伸長桿、24密封板、25活動板、26第四電動伸長桿、27聚集罩、28出氣管、29電燈、30豎板。

具體實施方式