[實用新型]一種多功能家庭用服務機器人

有效

• 申請號: 201720050945.3
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206777282U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 楊澤霖;楊堅
• 申請（專利權）人: 禾思凱爾智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/30;A47L9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能家庭用服務機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部活動連接有滾輪(2)，所述底座(1)兩側的頂部均固定連接有固定板(3)，所述固定板(3)的底部固定連接有第一電動伸長桿(4)，所述第一電動伸長桿(4)的底部固定連接有刷板(5)，所述刷板(5)的底部固定安裝有布條(6)，所述底座(1)的頂部固定連接有機身(7)，所述機身(7)的正表面從上至下依次固定安裝有蓄電池(8)和控制器(9)，所述機身(7)的頂部固定連接有機頭(10)，所述機頭(10)的正表面固定安裝有視覺傳感器(11)，所述機身(7)兩側的頂部固定連接有肩臂(12)，所述肩臂(12)的底部固定連接有第二電動伸長桿(13)，所述第二電動伸長桿(13)的底部固定連接有平板(14)，所述機身(7)的背面固定連接有墊板(15)，所述墊板(15)的頂部固定連接有箱體(16)，所述底座(1)的底部開設有吸塵口(17)，所述底座(1)的內腔設置有吸塵管(18)，所述吸塵管(18)遠離底座(1)內腔的一端延伸至箱體(16)的內腔，所述箱體(16)的內腔設置有濾網罩(19)，所述濾網罩(19)的頂部延伸至箱體(16)的外部，所述濾網罩(19)的頂部設置有箱蓋(20)，所述箱蓋(20)的底部固定連接有風機(21)，所述箱體(16)內腔左側的底部開設有出塵口(22)，所述箱體(16)內腔左側的頂部固定連接有第三電動伸長桿(23)，所述第三電動伸長桿(23)的底部固定連接有密封板(24)，所述密封板(24)的底部與箱體(16)內腔的底部接觸，所述箱體(16)內腔底部的左側通過轉軸活動連接有活動板(25)，所述底座(1)的頂部固定連接有第四電動伸長桿(26)，所述第四電動伸長桿(26)的頂部貫穿墊板(15)并延伸至箱體(16)的內部，所述第四電動伸長桿(26)的頂部通過轉軸與活動板(25)的底部活動連接，所述蓄電池(8)與控制器(9)電性連接，所述控制器(9)分別與視覺傳感器(11)、第一電動伸長桿(4)、第二電動伸長桿(13)、第三電動伸長桿(23)和第四電動伸長桿(26)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能家庭用服務機器人，其特征在于：所述吸塵管(18)位于底座(1)內腔的一端連通有聚集罩(27)，所述聚集罩(27)位于吸塵口(17)的上方。

3.根據權利要求1所述的一種多功能家庭用服務機器人，其特征在于：所述箱蓋(20)頂部的左側貫穿設置有出氣管(28)，所述出氣管(28)的底部貫穿箱蓋(20)并延伸至濾網罩(19)的內腔。

4.根據權利要求1所述的一種多功能家庭用服務機器人，其特征在于：所述平板(14)的底部固定連接有電燈(29)，所述控制器(9)與電燈(29)電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種多功能家庭用服務機器人，其特征在于：所述活動板(25)頂部的右側固定連接有豎板(30)，所述豎板(30)的右側與箱體(16)內腔的右側接觸。