[實用新型]一種消防救援探測飛行器

有效

• 申請號: 201720050239.9
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206485567U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 王偉峰;張志鵬;劉長春;趙鑫;羅振敏;馬礪;王亞超;白磊
• 申請（專利權）人: 西安科技大學;西安捷銳消防科技有限責任公司;南京迪泰克森測控科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C25/24;B64D47/00;B64D47/02;B64D47/08;H04N7/18;G08B17/12;G08B25/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型屬于消防救援探測技術領域，具體涉及一種消防救援探測飛行器。

背景技術

現有的常規火災救援體系中，當收到火災發生消息后，消防救援人員駕駛消防車到達火災發生地點實施滅火。但是，當火災發生地點存在盲區，如火災發生于高層建筑、復雜地形或建筑群內時，火源高溫點不易確定。或者，當火災發生地點有特別危險環境時，如存在爆炸物、粉塵、有毒有害氣體等，直接派遣消防救援人員進入火災發生地點實施滅火，往往使得消防救援人員的生命受到嚴重威脅。出現諸如以上情況時，不僅會因找不到火源導致滅火措施帶有盲目性，且對消防救援人員的生命安全也是一種不負責任的表現。例如2015年8月12日發生于天津濱海新區的塘沽爆炸事件，截止2015年8月24日下午3時，共發現遇難者人數129人，其中消防人員及民警83人，失聯者人數44人，其中消防人員及民警12人，受傷人數610人。故急需針對火源不易確定或火災發生現場具有特別危險環境的情況，設計一種消防救援探測飛行器。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種消防救援探測飛行器，其結構緊湊，設計新穎合理，實現方便，使用壽命長，工作的安全性、可靠性和穩定性高，提高了救援被困人員的效率，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種消防救援探測飛行器，其特征在于：包括飛行器主體和探測系統，所述飛行器主體包括設置在中央位置的云臺和連接在云臺上且從云臺向周圍多個方向伸出的多根支撐臂，所述云臺頂部設置有保護罩，所述支撐臂未與云臺連接的一端連接有旋翼電機，所述旋翼電機的輸出軸上連接有旋翼，所述云臺的左側通過第一旋轉軸轉動連接有左起落架，所述云臺的右側通過第二旋轉軸轉動連接有右起落架，所述第一旋轉軸上連接有用于帶動第一旋轉軸旋轉的第一電機，所述第二旋轉軸上連接有用于帶動第二旋轉軸旋轉的第二電機，所述云臺底部設置有可旋轉探測器，所述可旋轉探測器包括可旋轉探測器外架和可旋轉探測器主體，所述可旋轉探測器外架通過第三旋轉軸轉動連接在云臺底部，所述第三旋轉軸上連接有用于帶動第三旋轉軸旋轉的第三電機，所述可旋轉探測器主體通過第四旋轉軸轉動連接在可旋轉探測器外架上，所述第四旋轉軸上連接有用于帶動第四旋轉軸旋轉的第四電機；

所述探測系統包括中央處理器、紅外熱成像鏡頭、可見光攝像鏡頭、激光測距儀和GPS定位器，所述中央處理器和GPS定位器均設置在云臺頂部且位于保護罩內，所述云臺頂部還設置有位于保護罩內且用于為旋翼電機、第一電機、第二電機、第三電機和第四電機以及為所述探測系統中各用電模塊供電的電池，所述紅外熱成像鏡頭、可見光攝像鏡頭和激光測距儀均嵌入安裝在可旋轉探測器主體內，所述可旋轉探測器外架上安裝有喇叭，所述紅外熱成像鏡頭、可見光攝像鏡頭、激光測距儀、GPS定位器和喇叭均通過導線與中央處理器和電池連接，多個所述旋翼電機以及第一電機、第二電機、第三電機和第四電機均與中央處理器和電池連接，所述電池頂部設置有位于保護罩內的無線射頻天線基座，所述無線射頻天線基座上安裝有穿出保護罩外部的無線射頻天線，所述無線射頻天線通過導線與中央處理器連接。

上述的一種消防救援探測飛行器，其特征在于：所述支撐臂、第三旋轉軸和第四旋轉軸均為中空結構，連接紅外熱成像鏡頭和可見光攝像鏡頭與中央處理器的導線以及連接紅外熱成像鏡頭和可見光攝像鏡頭與電池的導線均穿過第三旋轉軸和第四旋轉軸，連接激光測距儀與中央處理器和電池的導線均穿過第三旋轉軸，連接喇叭與中央處理器和電池的導線均穿過第三旋轉軸，連接GPS定位器與中央處理器和電池的導線置于保護罩內，連接無線射頻天線與中央處理器的導線置于保護罩內，連接所述旋翼電機與中央處理器和電池的導線穿過支撐臂。

上述的一種消防救援探測飛行器，其特征在于：所述保護罩的形狀為半球形。

上述的一種消防救援探測飛行器，其特征在于：所述支撐臂的數量為八個，相鄰兩個支撐臂之間的夾角均為45^°，每個所述支撐臂的長度均相等。