[實用新型]一種消防救援探測飛行器

有效

• 申請號: 201720050239.9
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206485567U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 王偉峰;張志鵬;劉長春;趙鑫;羅振敏;馬礪;王亞超;白磊
• 申請（專利權）人: 西安科技大學;西安捷銳消防科技有限責任公司;南京迪泰克森測控科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C25/24;B64D47/00;B64D47/02;B64D47/08;H04N7/18;G08B17/12;G08B25/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種消防救援探測飛行器，其特征在于：包括飛行器主體和探測系統，所述飛行器主體包括設置在中央位置的云臺(4)和連接在云臺(4)上且從云臺(4)向周圍多個方向伸出的多根支撐臂(5)，所述云臺(4)頂部設置有保護罩(24)，所述支撐臂(5)未與云臺(4)連接的一端連接有旋翼電機(6)，所述旋翼電機(6)的輸出軸上連接有旋翼(7)，所述云臺(4)的左側通過第一旋轉軸(16)轉動連接有左起落架(22)，所述云臺(4)的右側通過第二旋轉軸(17)轉動連接有右起落架(23)，所述第一旋轉軸(16)上連接有用于帶動第一旋轉軸(16)旋轉的第一電機(20)，所述第二旋轉軸(17)上連接有用于帶動第二旋轉軸(17)旋轉的第二電機(21)，所述云臺(4)底部設置有可旋轉探測器(27)，所述可旋轉探測器(27)包括可旋轉探測器外架(28)和可旋轉探測器主體(29)，所述可旋轉探測器外架(28)通過第三旋轉軸(14)轉動連接在云臺(4)底部，所述第三旋轉軸(14)上連接有用于帶動第三旋轉軸(14)旋轉的第三電機(18)，所述可旋轉探測器主體(29)通過第四旋轉軸(15)轉動連接在可旋轉探測器外架(28)上，所述第四旋轉軸(15)上連接有用于帶動第四旋轉軸(15)旋轉的第四電機(19)；

所述探測系統包括中央處理器(9)、紅外熱成像鏡頭(30)、可見光攝像鏡頭(3)、激光測距儀(12)和GPS定位器(25)，所述中央處理器(9)和GPS定位器(25)均設置在云臺(4)頂部且位于保護罩(24)內，所述云臺(4)頂部還設置有位于保護罩(24)內且用于為旋翼電機(6)、第一電機(20)、第二電機(21)、第三電機(18)和第四電機(19)以及為所述探測系統中各用電模塊供電的電池(11)，所述紅外熱成像鏡頭(30)、可見光攝像鏡頭(3)和激光測距儀(12)均嵌入安裝在可旋轉探測器主體(29)內，所述可旋轉探測器外架(28)上安裝有喇叭(13)，所述紅外熱成像鏡頭(30)、可見光攝像鏡頭(3)、激光測距儀(12)、GPS定位器(25)和喇叭(13)均通過導線與中央處理器(9)和電池(11)連接，多個所述旋翼電機(6)以及第一電機(20)、第二電機(21)、第三電機(18)和第四電機(19)均與中央處理器(9)和電池(11)連接，所述電池(11)頂部設置有位于保護罩(24)內的無線射頻天線基座(26)，所述無線射頻天線基座(26)上安裝有穿出保護罩(24)外部的無線射頻天線(8)，所述無線射頻天線(8)通過導線與中央處理器(9)連接。

2.按照權利要求1所述的一種消防救援探測飛行器，其特征在于：所述支撐臂(5)、第三旋轉軸(14)和第四旋轉軸(15)均為中空結構，連接紅外熱成像鏡頭(30)和可見光攝像鏡頭(3)與中央處理器(9)的導線以及連接紅外熱成像鏡頭(30)和可見光攝像鏡頭(3)與電池(11)的導線均穿過第三旋轉軸(14)和第四旋轉軸(15)，連接激光測距儀(12)與中央處理器(9)和電池(11)的導線均穿過第三旋轉軸(14)，連接喇叭(13)與中央處理器(9)和電池(11)的導線均穿過第三旋轉軸(14)，連接GPS定位器(25)與中央處理器(9)和電池(11)的導線置于保護罩(24)內，連接無線射頻天線(8)與中央處理器(9)的導線置于保護罩(24)內，連接所述旋翼電機(6)與中央處理器(9)和電池(11)的導線穿過支撐臂(5)。

3.按照權利要求1所述的一種消防救援探測飛行器，其特征在于：所述保護罩(24)的形狀為半球形。

4.按照權利要求1所述的一種消防救援探測飛行器，其特征在于：所述支撐臂(5)的數量為八個，相鄰兩個支撐臂(5)之間的夾角均為45^°，每個所述支撐臂(5)的長度均相等。

5.按照權利要求1所述的一種消防救援探測飛行器，其特征在于：所述中央處理器(9)包括微處理器模塊(9-1)以及與微處理器模塊(9-1)相接的數據存儲器(9-2)和無線射頻通信模塊(9-3)，所述無線射頻天線(8)通過導線與無線射頻通信模塊(9-3)連接，所述紅外熱成像鏡頭(30)、可見光攝像鏡頭(3)、激光測距儀(12)和GPS定位器(25)均與微處理器模塊(9-1)的輸入端連接，所述微處理器模塊(9-1)的輸入端還接有用于對電池(11)的電量進行實時檢測的電池電量檢測電路(9-10)，所述微處理器模塊(9-1)的輸出端接有旋翼電機驅動器(9-4)、第一電機驅動器(9-5)、第二電機驅動器(9-6)、第三電機驅動器(9-7)、第四電機驅動器(9-9)和語音播放電路(9-8)，所述旋翼電機(6)通過導線與旋翼電機驅動器(9-4)的輸出端連接，所述第一電機(20)通過導線與第一電機驅動器(9-5)的輸出端連接，所述第二電機(21)通過導線與第二電機驅動器(9-6)的輸出端連接，所述第三電機(18)通過導線與第三電機驅動器(9-7)的輸出端連接，所述第四電機(19)通過導線與第四電機驅動器(9-9)的輸出端連接，所述喇叭(13)通過導線與語音播放電路(9-8)的輸出端連接。