[實用新型]竹料認面裝置

有效

• 申請號: 201720050215.3
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206531794U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 陳森永
• 申請（專利權）人: 福建呈祥機械制造有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 傅崇安

技術領域

本實用新型涉及一種竹料認面裝置。

背景技術

在竹制品加工中，習慣于將竹壁的橫斷面從外向內分為竹青、竹肉、竹黃三部分。基于美觀和/或易附著等因素的考慮，通常選擇竹青作為基準面進行貼標、印花、雕刻等工序。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種構造簡單、適用于機械自動化的竹料認面裝置。

本實用新型的目的通過如下技術方案實現：

一種竹料認面裝置，它包括位于竹料端面一側且鏡頭對準竹料端面的攝像頭、與攝像頭相連的中央處理模塊以及與中央處理模塊相連的控制模塊；所述中央處理模塊，實現從攝像頭獲取實際圖像并計算纖維點的分布情況，以確定竹料青面位置的功能；所述控制模塊，實現根據從中央處理模塊獲取的竹料青面位置信息發出相應顯示信號和/或發出操作指令的功能。

較之現有技術而言，本實用新型的優點在于：

(1)根據竹青部分的纖維點分布多且密集這一特點，利用圖像識別計算確定竹青位置，實現竹料認面的自動操作，減少人力投入，利于機械自動化；

(2)在圖像自動認面的支持下，通過轉面組件可實現自動轉面操作，使得各竹料的青面位置一致，便于其后的貼標、印花、雕刻等工序。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖，圖中竹料定位板省略未畫出。

圖2是圖1的俯視圖，圖中出料斗和收料槽省略未畫出。

標號說明：1竹料、2攝像頭、3中央處理模塊、4控制模塊、5環形光源、6螺旋傳送桿、7機械手、8轉動部件、9激光雕刻組件、10竹料定位板、11出料斗、12收料槽。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例對本實用新型內容進行詳細說明：

如圖1和圖2所示為本實用新型提供的一種竹料認面裝置的實施例示意圖。

一種竹料認面裝置，它包括位于竹料1端面一側且鏡頭對準竹料1端面的攝像頭2、與攝像頭2相連的中央處理模塊3以及與中央處理模塊3相連的控制模塊4；所述中央處理模塊3，實現從攝像頭2獲取實際圖像并計算纖維點的分布情況，以確定竹料1青面位置的功能；所述控制模塊4，實現根據從中央處理模塊3獲取的竹料1青面位置信息發出相應顯示信號和/或發出操作指令的功能。

通過觀察發現竹料1端面，竹青的纖維點密度要明顯多于竹肉和竹黃的纖維點密度，以此作為攝像頭2攝取的實際圖像與工序設定的標準圖像的比對基準，從而確定竹青的實際位置與工序要求位置的偏差，并通過控制模塊4顯示告知操作人員和/或發出調整的操作指令。

為了保證攝像頭2攝取清晰的圖像，所述竹料認面裝置還包括與攝像頭2配合的輔助光源。

所述輔助光源可以是環形光源5；所述攝像頭2通過環形光源5的中空部位攝取竹料端面的實際圖像，使得實際圖像不出現明暗偏差。

所述竹料認面裝置還包括與攝像頭2配合的步進輸送組件；所述步進輸送組件包括由中央處理模塊3控制的步進驅動單元以及由步進輸送組件驅動的輸送單元。

所述輸送單元包括沿輸送方向延伸且配合轉動的一對螺旋傳送桿6。

所述竹料認面裝置還包括與控制模塊4相連的顯示模塊；所述顯示模塊，實現對接收到的顯示信號進行顯示的功能。

所述竹料認面裝置還包括與控制模塊4相連的轉面組件；所述控制模塊4包括發送操作指令且接收反饋信息的指令單元；所述轉面組件，實現根據控制模塊4發出的操作指令對竹料1進行轉面操作的功能；所述轉面組件隨攝像頭2之后設置。

所述轉面組件包括能夾放竹料1的機械手7以及根據控制模塊4操作指令轉動抓合狀態機械手7的轉動部件8。所述轉動部件8優選伺服電機。當需調整竹青位置的竹料1行進到轉面組件的操作位時，機械手7在控制模塊4的操作指令下夾住竹料1，之后轉動部件8在控制模塊4的操作指令下帶動機械手轉動相應角度，最后機械手7松開竹料1。

所述竹料認面裝置還包括隨轉面組件之后的激光雕刻組件9或貼標機或印花機。