[實用新型]竹料認面裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720050215.3
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206531794U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳森永
• 申請（專利權(quán)）人: 福建呈祥機械制造有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 傅崇安

1.一種竹料認面裝置，其特征在于：它包括位于竹料(1)端面一側(cè)且鏡頭對準竹料(1)端面的攝像頭(2)、與攝像頭(2)相連的中央處理模塊(3)以及與中央處理模塊(3)相連的控制模塊(4)；所述中央處理模塊(3)，實現(xiàn)從攝像頭(2)獲取實際圖像并計算纖維點的分布情況，以確定竹料(1)青面位置的功能；所述控制模塊(4)，實現(xiàn)根據(jù)從中央處理模塊(3)獲取的竹料(1)青面位置信息發(fā)出相應顯示信號和/或發(fā)出操作指令的功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹料認面裝置，其特征在于：它還包括與攝像頭(2)配合的輔助光源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的竹料認面裝置，其特征在于：所述輔助光源為環(huán)形光源(5)；所述攝像頭(2)通過環(huán)形光源(5)的中空部位攝取竹料端面的實際圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹料認面裝置，其特征在于：它還包括與攝像頭(2)配合的步進輸送組件；所述步進輸送組件包括由中央處理模塊(3)控制的步進驅(qū)動單元以及由步進輸送組件驅(qū)動的輸送單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的竹料認面裝置，其特征在于：所述輸送單元包括沿輸送方向延伸且配合轉(zhuǎn)動的一對螺旋傳送桿(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹料認面裝置，其特征在于：它還包括與控制模塊(4)相連的顯示模塊；所述顯示模塊，實現(xiàn)對接收到的顯示信號進行顯示的功能。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的竹料認面裝置，其特征在于：它還包括與控制模塊(4)相連的轉(zhuǎn)面組件；所述控制模塊(4)包括發(fā)送操作指令且接收反饋信息的指令單元；所述轉(zhuǎn)面組件，實現(xiàn)根據(jù)控制模塊(4)發(fā)出的操作指令對竹料(1)進行轉(zhuǎn)面操作的功能；所述轉(zhuǎn)面組件隨攝像頭(2)之后設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的竹料認面裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)面組件包括能夾放竹料(1)的機械手(7)以及根據(jù)控制模塊(4)操作指令轉(zhuǎn)動抓合狀態(tài)機械手(7)的轉(zhuǎn)動部件(8)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的竹料認面裝置，其特征在于：它還包括隨轉(zhuǎn)面組件之后的激光雕刻組件(9)或貼標機或印花機。