[實用新型]生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720049799.2
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206465348U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設計）人: 王漢力
• 申請（專利權）人: 張家港力勤機械有限公司
• 主分類號: B29C44/34
• 分類號: B29C44/34
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 黃春松,朱曉萍

1.生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其特征在于：包括相互平行的定抓臂和動抓臂，定抓臂和動抓臂的結(jié)構均包括：外套管，外套管的內(nèi)側(cè)固定設置有上夾板，外套管內(nèi)活動設置有轉(zhuǎn)軸，外套管上開設有安裝槽，下夾板穿過安裝槽固定在轉(zhuǎn)軸上，下夾板在轉(zhuǎn)軸上間隔布置有若干，轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)軸能在外套管內(nèi)來回轉(zhuǎn)動，從而能驅(qū)使轉(zhuǎn)軸上的下夾板的夾持部均轉(zhuǎn)動至上夾板的底部直至將織物毛坯夾緊，或能驅(qū)使轉(zhuǎn)軸上的下夾板的夾持部均從上夾板的底部轉(zhuǎn)離直至將織物毛坯放開；定抓臂的外套管固定連接在定殼體上，動抓臂的外套管固定安裝在動殼體上，驅(qū)動定抓臂的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在定殼體上，驅(qū)動動抓臂的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在動殼體，動殼體活動支承在定殼體中，定殼體中設置有平移驅(qū)動裝置，在平移驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，動殼體能在定殼體中來回平移，從而能驅(qū)使動抓臂向定抓臂方向靠攏或遠離。

2.根據(jù)權利要求1所述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。

3.根據(jù)權利要求1所述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其特征在于：定殼體上固定連接有法蘭，定殼體通過法蘭能安裝在機器人的機械臂上。

4.根據(jù)權利要求1所述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其特征在于：上夾板上縱向間隔設置有若干錐釘，每根錐釘?shù)念^部均凸出于上夾板的底部而能抵觸在夾持的織物毛坯上。

5.根據(jù)權利要求1所述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其特征在于：每個下夾板的夾持部上均設置有溝紋。

6.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其特征在于：平移驅(qū)動裝置的結(jié)構包括：固定安裝在定殼體內(nèi)的電缸，電缸的活塞桿與動殼體和動抓臂的外套管相連接，電缸的活塞桿向外伸長或向內(nèi)縮回能驅(qū)使動殼體在定殼體中來回平移，從而能驅(qū)使動抓臂向定抓臂方向靠攏或遠離。

7.根據(jù)權利要求6所述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其特征在于：定殼體與動殼體之間設置有平移導向機構，平移導向機構的結(jié)構包括：至少在定殼體上開設一條導向槽，每條導向槽均垂直于轉(zhuǎn)軸方向設置，每條導向槽內(nèi)均設置有一對導向滾輪，位于同一條導向槽內(nèi)的一對導向滾輪均安裝在同一塊連接板上，每塊連接板均設置在定殼體內(nèi)，每塊連接板均與動殼體相連接，當動抓臂向定抓臂方向靠攏或遠離時，導向滾輪在對應的導向槽內(nèi)滾動。

8.根據(jù)權利要求7所述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其特征在于：定殼體上開設有四條導向槽，四條導向槽分別位于定殼體的頂部、底部以及兩側(cè)。

9.根據(jù)權利要求7所述的生產(chǎn)后備箱蓋用的抓手裝置，其特征在于：每條導向槽外均蓋設有蓋板。