[實用新型]生產后備箱蓋用的抓手裝置

有效

• 申請號: 201720049799.2
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206465348U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 王漢力
• 申請（專利權）人: 張家港力勤機械有限公司
• 主分類號: B29C44/34
• 分類號: B29C44/34
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 黃春松,朱曉萍

技術領域

本實用新型涉及聚氨酯發泡生產設備技術領域，具體涉及生產后備箱蓋發泡時所使用到的設備。

背景技術

后備箱蓋發泡生產時，需要先將織物毛坯送至澆注工位進行澆注，當織物毛坯的一面澆注完成后，將織物毛坯翻轉進行另外一面的澆注，兩面都澆注完成的織物毛坯再被運送至發泡模具中進行高壓發泡。目前，后備箱蓋發泡生產過程中，織物毛坯的運送、翻轉都是依靠人工，生產效率十分低下。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題的是：提供一種能夠大大提高生產效率的生產后備箱蓋用的抓手裝置。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：生產后備箱蓋用的抓手裝置，包括相互平行的定抓臂和動抓臂，定抓臂和動抓臂的結構均包括：外套管，外套管的內側固定設置有上夾板，外套管內活動設置有轉軸，外套管上開設有安裝槽，下夾板穿過安裝槽固定在轉軸上，下夾板在轉軸上間隔布置有若干，轉軸與旋轉驅動裝置連接，在旋轉驅動裝置的驅動下轉軸能在外套管內來回轉動，從而能驅使轉軸上的下夾板的夾持部均轉動至上夾板的底部直至將織物毛坯夾緊，或能驅使轉軸上的下夾板的夾持部均從上夾板的底部轉離直至將織物毛坯放開；定抓臂的外套管固定連接在定殼體上，動抓臂的外套管固定安裝在動殼體上，驅動定抓臂的轉軸轉動的旋轉驅動裝置安裝在定殼體上，驅動動抓臂的轉軸轉動的旋轉驅動裝置安裝在動殼體，動殼體活動支承在定殼體中，定殼體中設置有平移驅動裝置，在平移驅動裝置的驅動下，動殼體能在定殼體中來回平移，從而能驅使動抓臂向定抓臂方向靠攏或遠離。

進一步地，前述的生產后備箱蓋用的抓手裝置，其中，旋轉驅動裝置為旋轉氣缸。

進一步地，前述的生產后備箱蓋用的抓手裝置，其中，定殼體上固定連接有法蘭，定殼體通過法蘭能安裝在機器人的機械臂上。

進一步地，前述的生產后備箱蓋用的抓手裝置，其中，上夾板上縱向間隔設置有若干錐釘，每根錐釘的頭部均凸出于上夾板的底部而能抵觸在夾持的織物毛坯上。

進一步地，前述的生產后備箱蓋用的抓手裝置，其中，每個下夾板的夾持部上均設置有溝紋。

進一步地，前述的生產后備箱蓋用的抓手裝置，其中，平移驅動裝置的結構包括：固定安裝在定殼體內的電缸，電缸的活塞桿與動殼體和動抓臂的外套管相連接，電缸的活塞桿向外伸長或向內縮回能驅使動殼體在定殼體中來回平移，從而能驅使動抓臂向定抓臂方向靠攏或遠離。

更進一步地，前述的生產后備箱蓋用的抓手裝置，其中，定殼體與動殼體之間設置有平移導向機構，平移導向機構的結構包括：至少在定殼體上開設一條導向槽，每條導向槽均垂直于轉軸方向設置，每條導向槽內均設置有一對導向滾輪，位于同一條導向槽內的一對導向滾輪均安裝在同一塊連接板上，每塊連接板均設置在定殼體內，每塊連接板均與動殼體相連接，當動抓臂向定抓臂方向靠攏或遠離時，導向滾輪在對應的導向槽內滾動。

再進一步地，前述的生產后備箱蓋用的抓手裝置，其中，定殼體上開設有四條導向槽，四條導向槽分別位于定殼體的頂部、底部以及兩側。

再進一步地，前述的生產后備箱蓋用的抓手裝置，其中，每條導向槽外均蓋設有蓋板。

本實用新型優點在于：一、通過轉軸轉動從而使下夾板和上夾板能進行織物毛坯的地抓取和放下，結構簡單、抓取可靠，從而能夠大大提高后備箱蓋生產的工作效率。二、動抓臂可以向定抓臂的方向靠攏或遠離，這樣就能根據不同型號的后備箱蓋的尺寸調節定抓臂和動抓臂之間的間距，使得抓手裝置能夠適應多款型號后備箱蓋的生產。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的生產后備箱蓋用的抓手裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型所述的生產后備箱蓋用的抓手裝置中平移導向機構的安裝結構示意圖。

圖3是本實用新型所述的生產后備箱蓋用的抓手裝置中平移驅動裝置的安裝結構示意圖。

圖4是織物毛坯被夾緊時上夾板與下夾板的結構示意圖。

圖5是織物毛坯被放開時上夾板與下夾板的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和優選實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。