[實用新型]一種用于全自動批花機的控制系統

有效

• 申請號: 201720049234.4
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206594512U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 溫兵;王園園
• 申請（專利權）人: 深圳市精而美科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 黎健

技術領域：

本實用新型涉及批花機產品技術領域，特指一種用于全自動批花機的控制系統。

背景技術：

在如今人們物質生活日益豐盛的社會，人們對于手表、珠寶等首飾的需求越發增加，而手表、珠寶等首飾上往往都需要雕刻有一定的花型或者將外形打磨成特定的形狀，而且，一般的花型已滿足不了人們的多樣需求，一些富有寓意的復雜花型也應運而生。新的產品創意帶來新的市場的同時，又給傳統的手工車花帶來了極大的挑戰。

批花是手表、珠寶等首飾加工中的一道重要工序，而現有技術中由于設備條件的限制，對于很多復雜的花型，在首飾行業一直以人工批花為主。而人工批花技術門檻高，由于人為操作難于一致性控制，導致產品質量參差不齊，而且勞動強度大，作業效率低。人工批花方式在如今瞬息萬變的首飾市場潮流競爭中顯得力不從心，無法滿足市場的要求。

目前批花機中的搬運裝置采用XYZ三軸移動機構將上料機中的待批花工件搬運至批花裝置，再由批花裝置對待批花工件進行批花，由于XYZ三軸移動機構移動不夠靈活，且XYZ三軸移動機構體積較大，以致搬運裝置機型較大、笨重，工作效率不夠高，另外，XYZ三軸移動裝置存在不能移動到達的區域以形成搬運死區，對操作者造成極大的困擾。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于全自動批花機的控制系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：該用于全自動批花機的控制系統包括：MCU主控單元以及分別與MCU主控單元電性連接的批花裝置單元、用于對批花裝置單元提供待批花工件的上料機單元、用于將上料機單元上傳送的物料搬運至批花裝置單元的機器人搬運單元以及顯示單元和無線通訊單元，該機器人搬運單元包括有四軸機器人以及第一視覺定位單元，該四軸機器人上安裝有用于吸附待批花工件的吸附單元。

進一步而言，上述技術方案中，所述批花裝置單元連接有第二視覺定位單元。

進一步而言，上述技術方案中，所述顯示單元為顯示器。

進一步而言，上述技術方案中，所述顯示單元為觸摸控制屏。

進一步而言，上述技術方案中，所述無線通訊單元連接控制終端，該控制終端包括手機或電腦。

采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果：由于本實用新型中的機器人搬運單元通過四軸機器人在任意位置移動，以致不會存在搬運死區，使用起來更加方便，另外，四軸機器人相對XYZ三軸移動裝置而言，該四軸機器人體積更小，移動起來更加靈活，快速，以致可提高本實用新型的工作效率，令本實用新型具有極強的市場競爭力。再者，機器人搬運單元采用第一視覺定位單元進行定位，以致搬運移動位置極為精確，保證搬運質量，便于提高批花機的工作質量及工作效率。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

見圖1所示，為一種用于全自動批花機的控制系統，其包括：MCU主控單元1以及分別與MCU主控單元1電性連接的批花裝置單元2、用于對批花裝置單元2提供待批花工件的上料機單元3、用于將上料機單元3上傳送的物料搬運至批花裝置單元2的機器人搬運單元4以及顯示單元5和無線通訊單元6。

所述機器人搬運單元4包括有四軸機器人41以及第一視覺定位單元42，該四軸機器人41上安裝有用于吸附待批花工件的吸附單元411。由于本實用新型中的機器人搬運單元通過四軸機器人在任意位置移動，以致不會存在搬運死區，使用起來更加方便，另外，四軸機器人相對XYZ三軸移動裝置而言，該四軸機器人體積更小，移動起來更加靈活，快速，以致可提高本實用新型的工作效率，令本實用新型具有極強的市場競爭力。再者，機器人搬運單元4采用第一視覺定位單元42進行定位，以致搬運移動位置極為精確，保證搬運質量，便于提高批花機的工作質量及工作效率。

所述批花裝置單元2連接有第二視覺定位單元7，以此提高批花工作的精度，便于提高批花機的工作質量及工作效率。

所述顯示單元5為顯示器。或者說，所述顯示單元5為觸摸控制屏。

所述無線通訊單元6連接控制終端，該控制終端包括手機或電腦，以此可達到遠程控制的目的。