[實用新型]一種用于全自動批花機的控制系統

有效

• 申請號: 201720049234.4
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206594512U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 溫兵;王園園
• 申請（專利權）人: 深圳市精而美科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 黎健

1.一種用于全自動批花機的控制系統，其包括：MCU主控單元(1)以及分別與MCU主控單元(1)電性連接的批花裝置單元(2)、用于對批花裝置單元(2)提供待批花工件的上料機單元(3)、用于將上料機單元(3)上傳送的物料搬運至批花裝置單元(2)的機器人搬運單元(4)以及顯示單元(5)和無線通訊單元(6)，該機器人搬運單元(4)包括有四軸機器人(41)以及第一視覺定位單元(42)，該四軸機器人(41)上安裝有用于吸附待批花工件的吸附單元(411)。

2.根據權利要求1所述的一種用于全自動批花機的控制系統，其特征在于：所述批花裝置單元(2)連接有第二視覺定位單元(7)。

3.根據權利要求1所述的一種用于全自動批花機的控制系統，其特征在于：所述顯示單元(5)為顯示器。

4.根據權利要求1所述的一種用于全自動批花機的控制系統，其特征在于：所述顯示單元(5)為觸摸控制屏。

5.根據權利要求1所述的一種用于全自動批花機的控制系統，其特征在于：所述無線通訊單元(6)連接控制終端，該控制終端包括手機或電腦。