[實用新型]一種PCB板焊接自動傳送線

有效

• 申請號: 201720048547.8
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206500785U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 朱華
• 申請（專利權）人: 南京新濤智宇機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域

本實用新型涉及一種自動傳送線，尤其是一種PCB板焊自動傳送線。

(二)背景技術

焊接是電子行業生產、加工過程中很重要的一個部分。傳統的焊接需要大量的人工協作才能完成，工人勞動強度大，對人體傷害大，生產效率低下，大大增加生產成本，同時產品質量的穩定性也難以掌控，影響整個電子行業的發展。

(三)實用新型內容

本實用新型的目的是為了提高焊接的傳送效率，加快生產速度，從而促進規模化生產，提供一種全自動的PCB板焊接傳送線。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種PCB板焊接自動傳送線，包括一條傳送主線和在傳送主線上依次設置的下述工位：上料工位、正面焊接工位、翻轉工位、反面焊接工位、傳送工位、下料工位，其中，所述的翻轉工位是保證焊接動作完成的重要支線，治具在完成正面焊接后，經流水線運動到達翻轉工位，通過翻轉機構實現PCB板翻轉，翻轉完成治具送達反面焊接工位繼續完成焊接。

作為本實用新型的優選，所述的上料工位包括步進電機和傳送機構，所述的傳送機構包括同步帶和同步輪，其中，同步帶輪在步進電機的作用下做流水線運動，實現治具的流入流出，將治具傳往下一個工位。

作為本實用新型的優選，所述的正面焊接工位包括步進電機，壓夾緊機構，頂升定位機構，傳送機構，阻擋氣缸和壓緊氣缸，所述的頂升定位機構包括頂升氣缸和導柱，所述的傳送機構包括同步帶和同步輪，其中，同步帶輪將治具送至焊接機下方，觸及阻擋氣缸后，傳送停止，頂升機構運行固定治具，準備焊接。

作為本實用新型的優選，所述的翻轉工位包括翻轉機構，頂升定位機構和夾緊機構，所述的翻轉機構包括翻轉齒輪，齒條和氣缸，所述的夾緊機構包括步進電機和翻轉夾爪，其中，傳送運動，將治具送到翻轉工位下方，傳送停止后頂升氣缸運動，把治具送至翻轉夾抓處夾緊治具，頂升氣缸退回，夾爪上升并在齒輪和齒條的配合作用下旋轉180°，然后夾爪下降，頂升氣缸再次運動，夾爪松開，治具隨頂升氣缸退回至流水線，接著流水線繼續啟動，把治具送至反面焊接工位。

有益效果：

本實用新型方案提供了一種PCB板焊接自動傳送線，采用流線型式，代替傳統的人工放置，提高了生產效率，預計3-5S，可同時放六個治具，六個治具焊接完成后，從下料工位取出。全套設備安全可靠，維護方便，節省人力、便于穩定生產，是一種適用于電子焊接機行業的自動傳送線。此外，本實用新型可根據焊接機的結構，更換相應的夾具和傳送機構，擴展設備的通用性，實現柔性生產。

(四)附圖說明

附圖1為本實用新型PCB板焊接自動傳送線的立體示意圖；

附圖2為本實用新型上料工位的立體示意圖；

附圖3為本實用新型正面焊接工位的立體示意圖；

附圖4為本實用新型翻轉工位的立體示意圖；

附圖5為本實用新型翻轉工位中翻轉機構的立體示意圖；

附圖6為本實用新型翻轉工位中夾緊機構的立體示意圖。

圖1至圖6中所示，1、上料工位，2正面焊接工位，3、翻轉工位，4、反面焊接工位，5、傳送工位， 6、下料工位，1a、步進電機，1b、傳送機構，2a、步進電機，2b、治具，2c、夾緊機構，2d、壓緊氣缸， 2e、阻擋氣缸，2f、頂升定位機構，2g、傳送機構，3a、翻轉機構，3b、夾緊機構，3c、頂升定位機構， 3a1、齒輪，3a2、齒條，3a3、氣缸，3b1、步進電機，3b2、翻轉夾爪。

(五)具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

如圖1所示為本實用新型PCB板焊接自動傳送線具體實施方式的立體示意圖，一種PCB板焊接自動傳送線，包括一條傳送主線和在傳送主線上依次設置的下述工位：上料工位1、正面焊接工位2、翻轉工位3、反面焊接工位4、傳送工位5和下料工位6。其中，翻轉工位3是保證焊接動作完成的重要支線，治具在完成正面焊接后，通過流水線運動到達翻轉工位，經翻轉機構實現PCB板180°的翻轉，治具送達反面焊接工位繼續完成焊接。

如圖2所示為本實用新型上料工位的立體示意圖，所述的上料工位包括步進電機1a和傳送機構1b，所述的傳送機構包括同步帶和同步輪，其中同步帶輪在步進電機1a的作用下做流水線運動，保證治具的流入流出，將治具傳送至正面焊接工位。