[實用新型]一種PCB板焊接自動傳送線

有效

• 申請號: 201720048547.8
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN206500785U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 朱華
• 申請（專利權）人: 南京新濤智宇機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PCB板焊接自動傳送線，其特征在于，包括一條傳送主線和在傳送主線上依次設置的下述工位：上料工位、正面焊接工位、翻轉工位、反面焊接工位、傳送工位、下料工位；其中，所述的翻轉工位是保證焊接動作完成的重要支線，治具在完成正面焊接后，經流水線運動到達翻轉工位，通過翻轉機構實現PCB板翻轉，翻轉完成治具送達反面焊接工位繼續完成焊接。

2.根據權利要求1所述的一種PCB板焊接自動傳送線，其特征在于，所述的上料工位包括步進電機和傳送機構，所述的傳送機構包括同步帶和同步輪，其中，同步帶輪在步進電機的作用下做流水線運動，實現治具的流入流出，將治具傳往下一個工位。

3.根據權利要求1所述的一種PCB板焊接自動傳送線，其特征在于，所述的正面焊接工位包括步進電機，壓夾緊機構，頂升定位機構，傳送機構，阻擋氣缸和壓緊氣缸，所述的頂升定位機構包括頂升氣缸和導柱，所述的傳送機構包括同步帶和同步輪，其中，同步帶輪將治具送至焊接機下方，觸及阻擋氣缸后，傳送停止，頂升定位機構運行，固定治具，準備焊接。

4.根據權利要求1所述的一種PCB板焊接自動傳送線，其特征在于，所述的翻轉工位包括翻轉機構，夾緊機構和頂升定位機構，所述的翻轉機構包括齒輪，齒條和氣缸，所述的夾緊機構包括步進電機和翻轉夾爪，其中，傳送運動，將治具送到翻轉工位下方，傳送停止后頂升氣缸運動，把治具送至翻轉夾爪處夾緊治具，頂升氣缸退回，夾爪上升，并在齒輪和齒條的配合作用下旋轉180°，然后夾爪下降，頂升氣缸再次運動，夾爪松開，治具隨頂升氣缸退回至流水線。