[實用新型]載流片上料用機械手

有效

• 申請號: 201720048488.4
• 申請日: 2017-01-15
• 公開（公告）號: CN206501130U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 解志俊;施德怡
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,徐鵬飛

技術領域

本實用新型涉及一種載流片上料用機械手，屬于電池生產后整理技術領域。

背景技術

載流片是電池組中用于對多個電池電芯進行串并聯電連接的器件，它起匯集電流和引導電流的作用。

目前，載流片在上料組裝過程中，都是通過機械手抓取進行上料。然而，現有用于抓取載流片的機械手，其一次只能抓取一片載流片，效率較低，且現有載流片上料用機械手，通用性能較差，同一個機械手無法實現不同規格載流片的抓取，從而大大增加了企業在設備上的投入成本，由此，急需解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種載流片上料用機械手，以解決現有載流片上料用機械手效率低，通用性差的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種載流片上料用機械手，包括固定座，所述固定座上可升降的設置有多個夾爪，所述夾爪包括安裝板及多個位置可調的真空吸頭。

作為本實用新型的一種優選方案，所述的夾爪為2個，對稱設置于固定座上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述安裝板上開有腰圓形孔，所述真空吸頭的上端固定設置有連接桿，所述連接桿的外壁上設置有外螺紋，連接桿的下部設置有起限位作用的擋塊，其上部穿過安裝板上的腰圓形孔并通過固定螺栓鎖緊固定于安裝板上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述夾爪包括安裝板及4個位置可調的真空吸頭，所述的4個真空吸頭呈矩形結構分布。

作為本實用新型的一種優選方案，所述固定座上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端與夾爪固定連接。

本實用新型的有益效果為，所述載流片上料用機械手在固定座上安裝有多個夾爪，進而一次可抓取多個載流片，大大提高了生產效率，且夾爪的真空吸頭位置可調，從而大大提高了通用性能，可用于不同規格載流片的上料，結構簡單、易于實現。

附圖說明

圖1為本實用新型載流片上料用機械手的結構示意圖。

圖中:

1、固定座；2、升降氣缸；3、安裝板；4、真空吸頭；5、腰圓形孔；6、固定螺栓。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。

請參照圖1所示，圖1為本實用新型載流片上料用機械手的結構示意圖。

于本實施例中，一種載流片上料用機械手，包括固定座1，所述固定座1的左右兩端均設置有升降氣缸2，所述升降氣缸2為無桿氣缸，升降氣缸2的輸出端安裝有夾爪，所述夾爪包括安裝板3及設置于安裝板3上的四個真空吸頭4，所述的四個真空吸頭4呈矩形結構分布。

其中，所述安裝板3上開有腰圓形孔5，真空吸頭4的上端固定設置連接桿，所述連接桿的外壁上設置有外螺紋，連接桿的下部設置有起限位作用的擋塊，其上部穿過安裝板3上的腰圓形孔5并通過固定螺栓6鎖緊固定于安裝板3上。本實施例中，安裝板3上平行開設有2個腰圓形孔5，每個腰圓形孔5內安裝有2個真空吸頭4。

本實施例中，僅在固定座1的兩端設置升降氣缸2并安裝夾爪，但是本實用新型不限于此，夾爪的數量可根據需要設置，本實施例將夾爪對稱布置，使其具有較好的平衡性，且一次可實現2片載流片的抓取上料。

值得一提的是，雖然本實施例中，平行布置的腰圓形孔5為2個，但是本實用新型不限于此，安裝板3上亦可以設置更多的腰圓形孔5，從而實現真空吸頭4在前后方向位置上的調節。

值得一提的是，雖然本實施例中，安裝板3上安裝4個真空吸頭4，但是本實用新型不限于此，真空吸頭4的數量不受限制，上述實施例是結合成本及抓取效果后的優選方案。

以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述實施例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書界定。