[實(shí)用新型]載流片上料用機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720048488.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206501130U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 解志俊;施德怡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,徐鵬飛

1.一種載流片上料用機(jī)械手，其特征在于：包括固定座，所述固定座上可升降的設(shè)置有多個(gè)夾爪，所述夾爪包括安裝板及多個(gè)位置可調(diào)的真空吸頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載流片上料用機(jī)械手，其特征在于：所述的夾爪為2個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于固定座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載流片上料用機(jī)械手，其特征在于：所述安裝板上開(kāi)有腰圓形孔，所述真空吸頭的上端固定設(shè)置有連接桿，所述連接桿的外壁上設(shè)置有外螺紋，連接桿的下部設(shè)置有起限位作用的擋塊，其上部穿過(guò)安裝板上的腰圓形孔并通過(guò)固定螺栓鎖緊固定于安裝板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載流片上料用機(jī)械手，其特征在于：所述夾爪包括安裝板及4個(gè)位置可調(diào)的真空吸頭，所述的4個(gè)真空吸頭呈矩形結(jié)構(gòu)分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載流片上料用機(jī)械手，其特征在于：所述固定座上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端與夾爪固定連接。