[實用新型]攤鋪設備

有效

• 申請號: 201720047315.0
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206607484U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 耿志軍;劉春杰;楊安;劉春;張學智;任健
• 申請（專利權）人: 特路（北京）科技有限公司;北京天順長城液壓科技有限公司順義分公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48;G01S19/48;G01S19/50
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙)11613
• 代理人: 齊勝杰

技術領域

本實用新型涉及一種攤鋪設備。

背景技術

高速環道是汽車試驗場中專供汽車進行連續高速行駛試驗的循環跑道，高速環道的幾何設計不同于一般的道路，特別是其彎道部分，實際上是要求形成一個盆腔式的空間三維曲面。盆腔式曲面的空間由直線過渡到特種緩和曲線再到圓曲線過渡到0°-50°傾斜的高環曲線路面，線形復雜，以它獨有的特點決定了常規攤鋪機不能滿足曲面攤鋪作業的要求，故只能使用專用的攤鋪設備。在攤鋪設備的行走作業過程中，需要根據每一段不同的路面曲線形狀來調整其熨平板的曲面形狀以貼合所行經的曲面路面，使攤鋪的路面更加平整。而且，當攤鋪設備的行走方向偏離預定路線時，要及時調整其行走方向，使攤鋪路線順滑。這就需要攤鋪設備具有測量其自身行走距離和行走方向的功能。

目前有兩種攤鋪機，第一種攤鋪機是以兩側基準軌道來確定攤鋪的方向及寬度，而現有的第二種攤鋪機是靠駕駛員和兩側的基準軌道決定攤鋪方向跟里程位置的，但是這種模式往往由于定位不準確和駕駛人員的走神或者不細心，容易造成返工或攤鋪方向偏移出現。當攤鋪機偏離軌道時，這兩種攤鋪機的行走方向不好控制，需要人工時刻檢測和調整，且人工檢測的誤差大，精度低。第二種攤鋪機的行走距離是靠料倉前與地面接觸的一個單獨測距旋轉輪的圈數測量的，通過傳感器測量該測距旋轉輪的旋轉圈數并將旋轉圈數傳輸到攤鋪機的中控裝置，再由中控裝置根據測距旋轉輪的外直徑和旋轉圈數來計算行走距離。當測距旋轉輪遇到異物或者坑洞時，容易被磨損，進而其實際外直徑與中控裝置中存儲的外直徑不同，從而計算出的行走距離與實際的行走距離之間的誤差會越來越大，進而導致行走測距的精度越來越差，需要人工時刻修正攤鋪機的位置，費時，并且同時會進一步導致熨平板的曲面形狀調整不正確，最終影響道路的形狀。

綜上，目前攤鋪設備中靠測距旋轉輪完成的行走測距和靠既定軌道完成的行走路徑的檢測均存在精度低的問題，并且靠既定軌道完成的行走方向的檢測需要大量人力，由此，亟需一種能夠提高行走測距的精度并且代替人工監控而自動監控行走路徑的攤鋪機以及相應的方法。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了解決現有技術的上述問題，本實用新型提供一種攤鋪設備，該攤鋪設備的行走距離和行走路徑的檢測精度高、并且能夠自動監測其行走路徑。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本實用新型采用的主要技術方案包括：

本實用新型提供一種攤鋪設備，包括攤鋪主體和中控裝置，還包括：用于獲取攤鋪設備的定位信息的GPS接收裝置，GPS接收裝置安裝在攤鋪主體上；GPS接收裝置與中控裝置通訊連接，以將定位信息傳輸到中控裝置；中控裝置設有能夠根據定位信息計算出攤鋪設備的行走距離和行走路徑的第一分析計算模塊。

根據實用新型，中控裝置還包括：根據定位信息計算出的行走距離判斷攤鋪設備的行走距離是否達到設定距離、并根據定位信息計算出的行走路徑判斷攤鋪設備是否偏離其中存儲的預設行走路線的第一判斷模塊；當攤鋪設備的行走距離達到設定距離時能夠控制熨平板的曲面形狀調整至預設曲面形狀、以及當攤鋪設備的行走路徑偏離預設行走路線時能夠控制攤鋪設備調整行走方向的控制模塊；其中，第一分析計算模塊與第一判斷模塊通訊連接以傳遞行走距離和行走路徑，第一判斷模塊與控制模塊通訊連接以傳遞判斷結果。

根據實用新型，還包括：測距旋轉輪，測距旋轉輪安裝在攤鋪主體的前端；用于測量測距旋轉輪的旋轉圈數的傳感器，傳感器對應測距旋轉輪設置；其中，傳感器與中控裝置通訊連接以傳遞旋轉圈數，中控裝置還包括根據旋轉圈數計算出攤鋪設備的行走距離的第二分析計算模塊。

根據實用新型，中控裝置還包括：在GPS信號強度弱時能夠通過旋轉圈數計算出的行走距離判斷是否到達設定距離的第二判斷模塊，第二分析計算模塊與第二判斷模塊通訊連接以傳遞通過旋轉圈數計算出的行走距離，第二判斷模塊與控制模塊通訊連接以傳遞判斷結果；以及在GPS信號強度強時能夠將通過旋轉圈數計算出的行走距離與通過定位信息計算出的行走距離進行比較、并且兩個行走距離的差值大于0.1m時自動報錯的報錯模塊，第一分析計算模塊和第二分析計算模塊與報錯模塊通訊連接以傳遞通過旋轉圈數計算出的行走距離和通過定位信息計算出的行走距離。

根據實用新型，還包括：行走方向傳感器，行走方向傳感器安裝在攤鋪主體的前端，能夠測量其至攤鋪路面上或周圍設置的標志物的距離值，行走方向傳感器與中控裝置通訊連接以傳遞距離值；中控裝置還包括在GPS信號強度弱時監控距離值是否改變的監控模塊。