[實用新型]攤鋪設備

有效

• 申請號: 201720047315.0
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206607484U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 耿志軍;劉春杰;楊安;劉春;張學智;任健
• 申請（專利權）人: 特路（北京）科技有限公司;北京天順長城液壓科技有限公司順義分公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48;G01S19/48;G01S19/50
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙)11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種攤鋪設備，包括攤鋪主體和中控裝置，其特征在于，還包括：

用于獲取所述攤鋪設備的定位信息的GPS接收裝置，所述GPS接收裝置安裝在所述攤鋪主體上；

所述GPS接收裝置與所述中控裝置通訊連接，以將所述定位信息傳輸到所述中控裝置；

所述中控裝置設有能夠根據所述定位信息計算出所述攤鋪設備的行走距離和行走路徑的第一分析計算模塊。

2.根據權利要求1所述的攤鋪設備，其特征在于：

所述中控裝置還包括：

根據所述定位信息計算出的行走距離判斷所述攤鋪設備的行走距離是否達到設定距離、并根據定位信息計算出的行走路徑判斷所述攤鋪設備是否偏離其中存儲的預設行走路線的第一判斷模塊；

當所述攤鋪設備的行走距離達到設定距離時能夠控制熨平板的曲面形狀調整至預設曲面形狀、以及當所述攤鋪設備的行走路徑偏離預設行走路線時能夠控制攤鋪設備調整行走方向的控制模塊；

其中，所述第一分析計算模塊與所述第一判斷模塊通訊連接以傳遞行走距離和行走路徑，所述第一判斷模塊與所述控制模塊通訊連接以傳遞判斷結果。

3.根據權利要求2所述的攤鋪設備，其特征在于，還包括：

測距旋轉輪，所述測距旋轉輪安裝在所述攤鋪主體的前端；

用于測量所述測距旋轉輪的旋轉圈數的傳感器，所述傳感器對應所述測距旋轉輪設置；

其中，所述傳感器與所述中控裝置通訊連接以傳遞所述旋轉圈數，所述中控裝置還包括根據所述旋轉圈數計算出所述攤鋪設備的行走距離的第二分析計算模塊。

4.根據權利要求3所述的攤鋪設備，其特征在于：

所述中控裝置還包括：

在GPS信號強度弱時能夠通過旋轉圈數計算出的行走距離判斷是否到達設定距離的第二判斷模塊，所述第二分析計算模塊與所述第二判斷模塊通訊連接以傳遞通過旋轉圈數計算出的行走距離，所述第二判斷模塊與所述控制模塊通訊連接以傳遞判斷結果；以及

在GPS信號強度強時能夠將通過旋轉圈數計算出的行走距離與通過定位信息計算出的行走距離進行比較、并且兩個行走距離的差值大于0.1m時自動報錯的報錯模塊，所述第一分析計算模塊和所述第二分析計算模塊與所述報錯模塊通訊連接以傳遞通過旋轉圈數計算出的行走距離和通過定位信息計算出的行走距離。

5.根據權利要求2所述的攤鋪設備，其特征在于，還包括：

行走方向傳感器，所述行走方向傳感器安裝在所述攤鋪主體的前端，能夠測量其至攤鋪路面上或周圍設置的標志物的距離值，所述行走方向傳感器與所述中控裝置通訊連接以傳遞所述距離值；

所述中控裝置還包括在GPS信號強度弱時監控所述距離值是否改變的監控模塊。

6.根據權利要求5所述的攤鋪設備，其特征在于，

所述行走方向傳感器可拆卸地安裝在所述攤鋪主體的左前端或右前端的濾油口處。

7.根據權利要求5所述的攤鋪設備，其特征在于，

所述行走方向傳感器為超聲波傳感器。

8.根據權利要求1所述的攤鋪設備，其特征在于，

至少在所述攤鋪主體的熨平板處設置兩個所述GPS接收裝置。

9.根據權利要求8所述的攤鋪設備，其特征在于，

所述GPS接收裝置設有四個，其中兩個分別設置在所述攤鋪主體的前端，另外兩個分別設置在所述攤鋪主體的熨平板的左右兩側。