[實用新型]搬運機器人安全保護裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720047080.5 | 申請日： | 2017-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN206536514U | 公開（公告）日： | 2017-10-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭東進;袁緒彬;韓俊領(lǐng) | 申請（專利權(quán)）人： | 山東華力機電有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 濟寧匯景知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)37254 | 代理人： | 張艷贊 |
| 地址： | 272500 山東省濟寧*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 搬運 機器人 安全 保護裝置 | ||
1.搬運機器人安全保護裝置，包括機器人本體（1）、控制器，機器人本體（1）設(shè)有行進機構(gòu)，其特征在于，所述機器人本體（1）上設(shè)置有檢測裝置（2），所述機器人本體（1）的側(cè)面設(shè)置有能夠向地面投射示廓線的示廓裝置（3），所述示廓裝置（3）和檢測裝置（2）分別與控制器相連，所述示廓裝置（3）的示廓距離不小于控制器設(shè)定的安全距離，所述示廓裝置（3）上還設(shè)置有文字投射孔（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運機器人安全保護裝置，其特征在于，所述示廓裝置（3）與檢測裝置（2）設(shè)置為一體式或分體式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運機器人安全保護裝置，其特征在于，所述示廓裝置（3）設(shè)置為示廓燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運機器人安全保護裝置，其特征在于，所述示廓裝置（3）設(shè)置在機器人本體（1）的前側(cè)和/或后側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的搬運機器人安全保護裝置，其特征在于，所述示廓裝置（3）設(shè)置在機器人本體（1）的左側(cè)和/或右側(cè)。
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