[實用新型]車載應急通信無人機系統

有效

• 申請號: 201720046348.3
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206442366U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 范首東;朱焱;張騰濤
• 申請（專利權）人: 深圳市北航旭飛科技有限公司
• 主分類號: H04B1/3822
• 分類號: H04B1/3822;H04W4/22;H04L29/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 潘霞

技術領域

本實用新型涉及應急通信技術領域，特別是涉及一種車載應急通信無人機系統。

背景技術

通常自然災害、重大事故等發生時都破壞原有的通信網絡，從而使得事故發生地的通訊中斷。因此，在事故發生地需要搭建應急通信網絡，以滿足應急通信需求。傳統的車載應急通信無人機系統，與無人機連接的導線容易因強風而脫落，從而使得整個車載應急無人機系統無法正常工作。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種能夠有效防止振動從而使得無人機能夠穩定工作的車載應急通信無人機系統。

一種車載應急通信無人機系統，包括：車載平臺，設置有電源供電裝置和收放線機構；所述電源供電裝置用于為所述車載應急通信無人機系統提供電能；所述收放線機構上的線纜的一端與所述電源供電裝置連接，所述線纜的另一端與系留無人機連接；所述系留無人機；所述系留無人機上設置有通信裝置，以向目標區域提供通信網絡覆蓋；以及阻尼器，設置在所述線纜上靠近所述系留無人機所在的一端；所述阻尼器用于減少所述系留無人機所在端的線纜上的振動。

上述車載應急通信無人機系統，在系留無人機所在端的線纜上設置有阻尼器，從而可以減少線纜上該端的振動，避免線纜由于強風振動而脫落，提高了線纜連接的穩定性，進而可以增強整個系留無人機工作的穩定性，使得車載應急通信無人機系統能夠在不同的環境下正常工作，滿足應急使用需求。

在其中一個實施例中，所述阻尼器包括固定部件、支撐絞線和質量塊；所述固定部件固定于所述線纜上且用于固定所述支撐絞線；所述支撐絞線與所述線纜平行設置；所述支撐絞線的每一端均固定有所述質量塊。

在其中一個實施例中，所述車載平臺還設置有減震裝置；所述減震裝置用于減少所述收放線機構所在端的線纜上的振動。

在其中一個實施例中，所述線纜為光電復合線纜。

在其中一個實施例中，所述電源供電裝置包括供電單元、整流單元和儲能電池單元；所述供電單元用于提供交流電；所述整流單元用于將所述供電單元輸出的交流電轉換為直流電后通過線纜向所述系留無人機供電或者輸出給所述儲能電池單元；所述儲能電池單元用于存儲并按需釋放電能。

在其中一個實施例中，所述通信裝置包括通信基站和基站天線；所述基站天線用于為所述通信基站提供射頻信號的發射和接收能力。

在其中一個實施例中，所述系留無人機還包括DC-DC降壓模塊、旋翼動力設備、飛控設備和視頻采集設備；所述DC-DC降壓模塊用于將所述線纜中的直流電進行降壓處理后給所述旋翼動力設備、飛控設備和所述視頻采集設備供電。

在其中一個實施例中，所述系留無人機上還設置有目標檢測跟蹤設備；所述目標檢測跟蹤設備用于實時檢測所述車載平臺的運動狀態，并控制所述系留無人機跟隨所述車載平臺的運動而運動。

在其中一個實施例中，所述車載平臺上設置有固定裝置和移動導軌；所述收放線機構包括驅動電機、旋轉輪盤、動滑輪和定滑輪；所述驅動電機和所述旋轉輪盤固定在所述固定裝置上；所述驅動電機用于根據控制指令對所述旋轉輪盤的運動進行控制；所述定滑輪通過所述固定裝置固定于所述旋轉輪盤的上方；所述動滑輪固定在所述移動導軌上；所述移動導軌平行于所述動滑輪和所述旋轉輪盤之間的線纜設置。

在其中一個實施例中，所述收放線機構還包括拉力計和反饋裝置；所述拉力計與所述動滑輪上的線纜連接，并與所述反饋裝置連接；所述拉力計用于測量所述線纜產生的拉力并將測量結果反饋至所述反饋裝置；所述反饋裝置用于將所述拉力計的測量結果反饋至監控終端。

附圖說明

圖1為一實施例中的車載應急通信無人機系統的結構示意圖；

圖2為圖1中的車載平臺的結構示意圖；

圖3為圖2中的電源供電裝置的結構示意圖；

圖4為圖1中的系留無人機的結構框圖；

圖5為圖1中的系留無人機和阻尼器的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。