[實用新型]車載應急通信無人機系統

有效

• 申請號: 201720046348.3
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206442366U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 范首東;朱焱;張騰濤
• 申請（專利權）人: 深圳市北航旭飛科技有限公司
• 主分類號: H04B1/3822
• 分類號: H04B1/3822;H04W4/22;H04L29/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 潘霞

1.一種車載應急通信無人機系統，其特征在于，包括：

車載平臺，設置有電源供電裝置和收放線機構；所述電源供電裝置用于為所述車載應急通信無人機系統提供電能；所述收放線機構上的線纜的一端與所述電源供電裝置連接，所述線纜的另一端與系留無人機連接；

所述系留無人機；所述系留無人機上設置有通信裝置，以向目標區域提供通信網絡覆蓋；以及

阻尼器，設置在所述線纜上靠近所述系留無人機所在的一端；所述阻尼器用于減少所述系留無人機所在端的線纜上的振動。

2.根據權利要求1所述的車載應急通信無人機系統，其特征在于，所述阻尼器包括固定部件、支撐絞線和質量塊；所述固定部件固定于所述線纜上且用于固定所述支撐絞線；所述支撐絞線與所述線纜平行設置；所述支撐絞線的每一端均固定有所述質量塊。

3.根據權利要求1所述的車載應急通信無人機系統，其特征在于，所述車載平臺還設置有減震裝置；所述減震裝置用于減少所述收放線機構所在端的線纜上的振動。

4.根據權利要求1所述的車載應急通信無人機系統，其特征在于，所述線纜為光電復合線纜。

5.根據權利要求1所述的車載應急通信無人機系統，其特征在于，所述電源供電裝置包括供電單元、整流單元和儲能電池單元；所述供電單元用于提供交流電；所述整流單元用于將所述供電單元輸出的交流電轉換為直流電后通過線纜向所述系留無人機供電或者輸出給所述儲能電池單元；所述儲能電池單元用于存儲并按需釋放電能。

6.根據權利要求1所述的車載應急通信無人機系統，其特征在于，所述通信裝置包括通信基站和基站天線；所述基站天線用于為所述通信基站提供射頻信號的發射和接收能力。

7.根據權利要求1所述的車載應急通信無人機系統，其特征在于，所述系留無人機還包括DC-DC降壓模塊、旋翼動力設備、飛控設備和視頻采集設備；所述DC-DC降壓模塊用于將所述線纜中的直流電進行降壓處理后給所述旋翼動力設備、飛控設備和所述視頻采集設備供電。

8.根據權利要求7所述的車載應急通信無人機系統，其特征在于，所述系留無人機上還設置有目標檢測跟蹤設備；所述目標檢測跟蹤設備用于實時檢測所述車載平臺的運動狀態，并控制所述系留無人機跟隨所述車載平臺的運動而運動。

9.根據權利要求1所述的車載應急通信無人機系統，其特征在于，所述車載平臺上設置有固定裝置和移動導軌；所述收放線機構包括驅動電機、旋轉輪盤、動滑輪和定滑輪；所述驅動電機和所述旋轉輪盤固定在所述固定裝置上；所述驅動電機用于根據控制指令對所述旋轉輪盤的運動進行控制；所述定滑輪通過所述固定裝置固定于所述旋轉輪盤的上方；所述動滑輪固定在所述移動導軌上；所述移動導軌平行于所述動滑輪和所述旋轉輪盤之間的線纜設置。

10.根據權利要求9所述的車載應急通信無人機系統，其特征在于，所述收放線機構還包括拉力計和反饋裝置；所述拉力計與所述動滑輪上的線纜連接，并與所述反饋裝置連接；所述拉力計用于測量所述線纜產生的拉力并將測量結果反饋至所述反饋裝置；所述反饋裝置用于將所述拉力計的測量結果反饋至監控終端。