[實用新型]一種智能化搓背按摩機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720046227.9
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206714684U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 張藝;張春峰
• 申請（專利權）人: 張春峰
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04;B25J9/08
• 代理公司: 寧波市天晟知識產權代理有限公司33219
• 代理人: 張文忠

技術領域

本實用新型涉及搓背裝置制造技術領域，尤其指一種智能化搓背按摩機械手臂。

背景技術

隨著社會及科技的不斷進步，人們的生活水準也日益高漲，吃的、玩的、穿的、用的，無不講究時尚、講究革新；自然，作為人們日常生活基點的浴室，其內部配備的更加智能化、人性化也是必然所趨。

搓背按摩，不僅可以去除背部污垢，還能夠通過按摩促進血液循環(huán)，有利于身體健康；但是由于每個人關節(jié)的靈活性不同，對于很多人來說，背部的搓洗都是比較麻煩的一件事，因此，需要開發(fā)智能型的、人性化操控的背部搓洗機械來完成搓背按摩的任務。

發(fā)明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供結構簡單，人性化操控，適用場所廣，能夠實現背部搓洗和按摩的一種智能化搓背按摩機械手臂。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種智能化搓背按摩機械手臂，包括有底座，底座內設置有主控電路板，底座上豎向設置有支撐桿，該支撐桿的上端設置有橫向動作電機，橫向動作電機上連接有立臂，該立臂的上端設置有縱向動作電機，縱向動作電機上連接有縱向動作臂，該縱向動作臂的前端設置有同步動作電機，同步動作電機上連接有同步調節(jié)臂， 該同步調節(jié)臂的前端設置有松緊動作電機，松緊動作電機上連接有松緊動作臂，該松緊動作臂的前端設置有搓背按摩電機，搓背按摩電機上連接有搓背按摩塊；各個電機由搖桿控制器控制，搖桿控制器內設置有遙控電路板。

為優(yōu)化上述技術方案，采取的具體措施還包括：

上述的搖桿控制器由基座和搖桿組成，搖桿的上部并列設置有三個控制鍵。

上述的主控電路板上設置有5V穩(wěn)壓模塊、MCU可編程主控模塊、電機驅動模塊和無線接收模塊，5V穩(wěn)壓模塊與電源電路模塊相連接。

上述的遙控電路板上設置有電池、XY雙軸電位傳感器模塊、按鍵電路模塊和無線數傳模塊。

上述的底座的底部以及底座與支撐桿的連接處均設置有防水墊圈。

上述的搓背按摩塊的頭部呈圓盤形結構。

與現有技術相比，本實用新型一種智能化搓背按摩機械手臂，其通過操作者操控搖桿控制器對橫向動作電機、縱向動作電機、同步動作電機、松緊動作電機以及搓背按摩電機的控制，來對應調節(jié)水平方向運轉橫向動作的立臂、縱向動作臂、同步調節(jié)臂以及松緊動作臂的位置，從而實現搓背按摩塊空間位置上的調整，實現隨意自如搓背按摩的目的；本實用新型集搓背、搓癢、按摩于一體，結構簡單，操控方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中A部的放大圖；

圖3是圖1中機械臂的左視圖；

圖4是本實用新型的控制原理方框圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1至圖4所示的實施例，

圖標號說明：底座1、主控電路板11、5V穩(wěn)壓模塊11a、MCU可編程主控模塊11b、電機驅動模塊11c、無線接收模塊11d、支撐桿2、橫向動作電機3、立臂31、縱向動作電機4、縱向動作臂41、同步動作電機5、同步調節(jié)臂51、松緊動作電機6、松緊動作臂61、搓背按摩電機7、搓背按摩塊71、搖桿控制器8、基座8a、搖桿8b、控制鍵8c、遙控電路板81、電池81a、XY雙軸電位傳感器模塊81b、按鍵電路模塊81c、無線數傳模塊81d、電源電路模塊9。

如圖1至圖4所示，

一種智能化搓背按摩機械手臂，包括有底座1，底座1內設置有主控電路板11，底座1上豎向設置有支撐桿2，該支撐桿2的上端設置有橫向動作電機3，橫向動作電機3上連接有立臂31，該立臂31的上端設置有縱向動作電機4，縱向動作電機4上連接有縱向動作臂41，該縱向動作臂41的前端設置有同步動作電機5，同步動作電機5上連接有同步調節(jié)臂51， 該同步調節(jié)臂51的前端設置有松緊動作電機6，松緊動作電機6上連接有松緊動作臂61，該松緊動作臂61的前端設置有搓背按摩電機7，搓背按摩電機7上連接有搓背按摩塊71；各個電機由搖桿控制器8控制，搖桿控制器8內設置有遙控電路板81。

實施例中，搖桿控制器8由基座8a和搖桿8b組成，搖桿8b的上部并列設置有三個控制鍵8c。

采用搖桿控制器8，控制更為自如，操作時就像玩游戲一樣，使設備更具操作性；操作時，三個控制鍵8c可分別用食指、中指以及無名指進行控制。