[實(shí)用新型]一種智能化搓背按摩機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720046227.9
• 申請(qǐng)日: 2017-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206714684U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張藝;張春峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張春峰
• 主分類號(hào): A47K7/04
• 分類號(hào): A47K7/04;B25J9/08
• 代理公司: 寧波市天晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33219
• 代理人: 張文忠

1.一種智能化搓背按摩機(jī)械手臂，包括有底座(1)，所述的底座(1)內(nèi)設(shè)置有主控電路板(11)，其特征是：所述的底座(1)上豎向設(shè)置有支撐桿(2)，該支撐桿(2)的上端設(shè)置有橫向動(dòng)作電機(jī)(3)，所述的橫向動(dòng)作電機(jī)(3)上連接有立臂(31)，該立臂(31)的上端設(shè)置有縱向動(dòng)作電機(jī)(4)，所述的縱向動(dòng)作電機(jī)(4)上連接有縱向動(dòng)作臂(41)，該縱向動(dòng)作臂(41)的前端設(shè)置有同步動(dòng)作電機(jī)(5)，所述的同步動(dòng)作電機(jī)(5)上連接有同步調(diào)節(jié)臂(51)， 該同步調(diào)節(jié)臂(51)的前端設(shè)置有松緊動(dòng)作電機(jī)(6)，所述的松緊動(dòng)作電機(jī)(6)上連接有松緊動(dòng)作臂(61)，該松緊動(dòng)作臂(61)的前端設(shè)置有搓背按摩電機(jī)(7)，所述的搓背按摩電機(jī)(7)上連接有搓背按摩塊(71)；各個(gè)電機(jī)由搖桿控制器(8)控制，搖桿控制器(8)內(nèi)設(shè)置有遙控電路板(81)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化搓背按摩機(jī)械手臂，其特征是：所述的搖桿控制器(8)由基座(8a)和搖桿(8b)組成，所述的搖桿(8b)的上部并列設(shè)置有三個(gè)控制鍵(8c)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能化搓背按摩機(jī)械手臂，其特征是：所述的主控電路板(11)上設(shè)置有5V穩(wěn)壓模塊(11a)、MCU可編程主控模塊(11b)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(11c)和無(wú)線接收模塊(11d)，所述的5V穩(wěn)壓模塊(11a)與電源電路模塊(9)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能化搓背按摩機(jī)械手臂，其特征是：所述的遙控電路板(81)上設(shè)置有電池(81a)、XY雙軸電位傳感器模塊(81b)、按鍵電路模塊(81c)和無(wú)線數(shù)傳模塊(81d)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能化搓背按摩機(jī)械手臂，其特征是：所述的底座(1)的底部以及底座(1)與支撐桿(2)的連接處均設(shè)置有防水墊圈(1a)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能化搓背按摩機(jī)械手臂，其特征是：所述的搓背按摩塊(71)的頭部呈圓盤(pán)形結(jié)構(gòu)。