[實用新型]用于下肢不便的殘疾人電動輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720045401.8
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206761845U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設計）人: 張自友;曹爽;黃麗營;胡玉旺
• 申請（專利權）人: 樂山師范學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙)51232
• 代理人: 李玉興

技術領域

本實用新型涉及殘疾人器械設備領域，具體涉及一種用于下肢不便的殘疾人電動輪椅。

背景技術

目前全球人口老齡化尤為突出，以及特殊殘障群體的發(fā)展帶來老年健康產(chǎn)業(yè)及特殊群體產(chǎn)業(yè)市場多元化的需求，如何為這一特殊群體提供相應的產(chǎn)品和服務，已成為健康產(chǎn)業(yè)從業(yè)者和社會各界共同關注的話題。隨著居民生活水平的提高，人們對于產(chǎn)品的質(zhì)量、使用性能和舒適性都提出了更高的要求，加上城市生活節(jié)奏加快，子女在家照顧老人及患者的時間越來越少，老人及殘疾人使用手動輪椅不方便，因此不能得到很好的照顧，如何解決這個問題，成為社會越來越關心的話題。

隨著電動輪椅的誕生，人們又看到了重獲新生的希望。老年人及殘疾人朋友可以不再依靠他人的幫助，通過操作電動輪椅即可實現(xiàn)獨立行走，使得他們的生活，工作更加輕松，方便。

現(xiàn)有的電動輪椅大多沒有針對下肢不便的殘疾人出行的特點進行設計，沒有外出避障警示，也沒有外出環(huán)境檢測以及提示，遇突發(fā)狀況無法及時求助，使用戶的安全得不到更好地保障。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有外出避障警示、外出環(huán)境檢測以及提示、遇突發(fā)狀況可及時求助的用于下肢不便的殘疾人電動輪椅。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：該用于下肢不便的殘疾人電動輪椅，包括座椅和移動裝置，所述移動裝置設置在座椅下方，所述移動裝置包括固定在座椅下表面的托架，所述托架的前端設置有兩個轉向輪，所述轉向輪通過連接桿固定在托架的前端，兩個轉向輪之間設置有腳踏板，所述托架的后端兩側分別固定有滾輪，所述轉向輪與滾輪將托架支撐住，所述托架上設置有移動電源和用于使?jié)L輪轉動的驅動電機，所述移動電源用于給驅動電機供電，所述座椅兩側設置有扶手，所述扶手上設置有用于控制轉向輪方向的控制桿，所述扶手上還設置有用于控制驅動電機的按鈕開關，所述扶手的前端面上設置有超聲波測距傳感器，所述超聲波傳感器的探頭朝向座椅正前方，所述扶手內(nèi)設置有控制器、語音識別模塊、語音提示組件、本地報警模塊、溫度傳感器、濕度傳感器、GSM通信模塊、GPS定位模塊，還包括與GSM通信模塊無線連接的遠程報警模塊，所述超聲波測距傳感器、語音識別模塊、語音提示組件、本地報警模塊、溫度傳感器、濕度傳感器、GSM通信模塊、GPS定位模塊、控制器分別與移動電源相連接，所述超聲波測距傳感器、語音識別模塊、語音提示組件、本地報警模塊、溫度傳感器、濕度傳感器、GSM通信模塊、GPS定位模塊分別與控制器相連接。

進一步的是，所述扶手上設置有顯示屏，所述顯示屏分別與移動電源、控制器相連接，所述顯示屏與扶手通過鉸接結構相連。

進一步的是，所述控制器為MSP430F149單片機。

進一步的是，所述語音識別模塊為WTK6900B01語音識別模塊。

進一步的是，所述語音提示組件為WTW500-16芯片。

進一步的是，所述本體報警模塊為聲光報警器。

進一步的是，所述遠程報警模塊為具有GSM通信功能的手機。

本實用新型的有益效果：該用于下肢不便的殘疾人電動輪椅在外出使用時，用戶可以下達特定的語音，用戶的特定語音指令被語音識別模塊識別到并反饋給控制器，從而控制各個模塊的運行，當前方有障礙物時，用戶發(fā)出“距離檢測”的語音指令，語音識別模塊識別到該指令后反饋給控制器，控制器控制超聲波測距傳感器開始工作，超聲波測距傳感器自動檢測與障礙物的安全距離并將檢測到的距離傳遞給控制器，控制器對該距離數(shù)據(jù)與預先設置的安全距離進行判定，如果小于預先設置的安全距離，控制器給本地報警模塊發(fā)送控制信號使觸發(fā)本地報警模塊，同時控制器給語音提示組件發(fā)送報警信號，提醒用戶及時避障，如果大于預先設置的安全距離，控制器不做處理；當用戶需要檢測環(huán)境溫度、濕度時，用戶發(fā)出“氣溫檢測”的語音指令，語音識別模塊識別到該指令后反饋給控制器，控制器控制溫度傳感器和濕度傳感器開始工作，溫度傳感器和濕度傳感器將測得的數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器對該溫濕度數(shù)據(jù)傳遞給語音提示組件，用戶根據(jù)語音提示組件提示的數(shù)據(jù)可判斷是否適合在該環(huán)境下久留，若用戶發(fā)出“短信求救”的語音指令，語音識別模塊識別到該指令后反饋給控制器，控制器控制GSM通信模塊、GPS定位模塊工作，GPS定位模塊檢測到用戶所在位置信息并將其傳遞給控制器，控制器將位置信息和求救信息通過GSM通信模塊發(fā)送給遠程報警模塊，遠程報警模塊發(fā)出報警信號，提醒持有遠程報警模塊的持有人對殘疾人用戶進行及時救援。

附圖說明