[實用新型]用于下肢不便的殘疾人電動輪椅

有效

• 申請號: 201720045401.8
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206761845U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 張自友;曹爽;黃麗營;胡玉旺
• 申請（專利權）人: 樂山師范學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙)51232
• 代理人: 李玉興

1.用于下肢不便的殘疾人電動輪椅，包括座椅(1)和移動裝置，所述移動裝置設置在座椅(1)下方，所述移動裝置包括固定在座椅(1)下表面的托架(2)，所述托架(2)的前端設置有兩個轉向輪(3)，所述轉向輪(3)通過連接桿固定在托架(2)的前端，兩個轉向輪(3)之間設置有腳踏板(4)，所述托架(2)的后端兩側分別固定有滾輪(5)，所述轉向輪(3)與滾輪(5)將托架(2)支撐住，所述托架(2)上設置有移動電源(7)和用于使滾輪(5)轉動的驅動電機(6)，所述移動電源(7)用于給驅動電機(6)供電，所述座椅(1)兩側設置有扶手(8)，所述扶手(8)上設置有用于控制轉向輪(3)方向的控制桿(9)，所述扶手(8)上還設置有用于控制驅動電機(6)的按鈕開關(10)，其特征在于：所述扶手(8)的前端面上設置有超聲波測距傳感器(11)，所述超聲波傳感器的探頭朝向座椅(1)正前方，所述扶手(8)內設置有控制器(12)、語音識別模塊(13)、語音提示組件(14)、本地報警模塊(15)、溫度傳感器(16)、濕度傳感器(17)、GSM通信模塊(18)、GPS定位模塊(19)，還包括與GSM通信模塊(18)無線連接的遠程報警模塊(20)，所述超聲波測距傳感器(11)、語音識別模塊(13)、語音提示組件(14)、本地報警模塊(15)、溫度傳感器(16)、濕度傳感器(17)、GSM通信模塊(18)、GPS定位模塊(19)、控制器(12)分別與移動電源(7)相連接，所述超聲波測距傳感器(11)、語音識別模塊(13)、語音提示組件(14)、本地報警模塊(15)、溫度傳感器(16)、濕度傳感器(17)、GSM通信模塊(18)、GPS定位模塊(19)分別與控制器(12)相連接。

2.如權利要求1所述的用于下肢不便的殘疾人電動輪椅，其特征在于：所述扶手(8)上設置有顯示屏(21)，所述顯示屏(21)分別與移動電源(7)、控制器(12)相連接，所述顯示屏(21)與扶手(8)通過鉸接結構相連。

3.如權利要求2所述的用于下肢不便的殘疾人電動輪椅，其特征在于：所述控制器(12)為MSP430F149單片機。

4.如權利要求3所述的用于下肢不便的殘疾人電動輪椅，其特征在于：所述語音識別模塊(13)為WTK6900B01語音識別模塊。

5.如權利要求4所述的用于下肢不便的殘疾人電動輪椅，其特征在于：所述語音提示組件(14)為WTW500-16芯片。

6.如權利要求5所述的用于下肢不便的殘疾人電動輪椅，其特征在于：所述本地報警模塊(15)為聲光報警器。

7.如權利要求6所述的用于下肢不便的殘疾人電動輪椅，其特征在于：所述遠程報警模塊(20)為具有GSM通信功能的手機。