[實用新型]一種載流片上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720045008.9
• 申請日: 2017-01-15
• 公開（公告）號: CN206502406U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 解志俊;施德怡
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,徐鵬飛

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種載流片上料裝置，屬于電池生產(chǎn)后整理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，電池在生產(chǎn)后整理過程中，需要將入殼后的電芯模組與其上下兩側(cè)的載流片焊接，在焊接之前，要進行載流片的上料，即分別將上載流片、下載流片裝配壓緊于電芯模組的上下兩側(cè)。然而，現(xiàn)有載流片的上料大多由人工完成，其存在勞動強度大，生產(chǎn)效率低的問題，由此，急需解決。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種載流片上料裝置，以解決現(xiàn)有載流片上料由人工完成，勞動強度大，生產(chǎn)效率低的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種載流片上料裝置，包括：

料籃，用于置放載流片并對載流片進行規(guī)整；

旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺由旋轉(zhuǎn)動力裝置驅(qū)動，且旋轉(zhuǎn)平臺表面沿圓周方向均勻設(shè)置有多個工位；

上料機器人，用于將載流片從所述料籃內(nèi)轉(zhuǎn)移到所述旋轉(zhuǎn)平臺的相應(yīng)工位上并裝配壓緊，所述上料機器人具有用于抓取載流片的機械手。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述料籃包括料籃本體及用于規(guī)整載流片的規(guī)整裝置，所述料籃本體包括水平布置的承載板及豎直布置于承載板上的前限位擋板、后限位擋板、右限位擋板、左入料板，所述左入料板的內(nèi)側(cè)端面為由上至下向料籃本體中心傾斜的斜面；斜面的設(shè)置，使得入料時，載流片能夠自動向料籃本體中心滑入，實現(xiàn)初步的自動規(guī)整。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述規(guī)整裝置包括規(guī)整氣缸，所述規(guī)整氣缸位于料籃本體的左入料板外側(cè)，且規(guī)整氣缸的輸出端連接有彈性推料塊，所述左入料板上設(shè)置有供彈性推料塊伸入料籃本體內(nèi)的開口；通過設(shè)置規(guī)整裝置，從而可實現(xiàn)載流片的自動規(guī)整。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)平臺表面沿圓周方向均勻設(shè)置有四個工位。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置包括電機及減速機，所述電機為伺服電機或步進電機。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述上料機器人為六軸機器人。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述機械手包括固定座，所述固定座上可升降的設(shè)置有多個夾爪，所述夾爪包括安裝板及多個位置可調(diào)的真空吸頭；真空吸頭位置可調(diào)，進而可以適用于不同規(guī)格的載流片，大大提高了其通用性能。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的夾爪為2個，對稱設(shè)置于固定座上，所述固定座上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端與夾爪固定連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述夾爪包括安裝板及4個位置可調(diào)的真空吸頭，所述的4個真空吸頭呈矩形結(jié)構(gòu)分布。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述安裝板上開有腰圓形孔，所述真空吸頭的上端固定設(shè)置有連接桿，所述連接桿的外壁上設(shè)置有外螺紋，連接桿的下部設(shè)置有起限位作用的擋塊，其上部穿過安裝板上的腰圓形孔并通過固定螺栓鎖緊固定于安裝板上。

本實用新型的有益效果為，所述一種載流片上料裝置可實現(xiàn)載流片的自動上料，大大降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種載流片上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型料籃的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型料籃的使用狀態(tài)示意圖；

圖4為本實用新型旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型旋轉(zhuǎn)平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:

1、料籃；2、旋轉(zhuǎn)平臺；3、上料機器人；4、出料裝置；5、承載板；6、前限位擋板；7、后限位擋板；8、右限位擋板；9、左入料板；10、規(guī)整氣缸；11、彈性推料塊；12、激光測距儀；13、支座；14、移動氣缸；15、支架；16、旋轉(zhuǎn)平臺；17、電機；18、頂升氣缸；19、頂板；20、第一工位；21、第二工位；22、第三工位；23、第四工位；24、固定座；25、升降氣缸；26、安裝板；27、真空吸頭；28、腰圓形孔；29、固定螺栓。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。