[實(shí)用新型]一種載流片上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720045008.9
• 申請日: 2017-01-15
• 公開（公告）號: CN206502406U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 解志俊;施德怡
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,徐鵬飛

1.一種載流片上料裝置，其特征在于：包括：

料籃，用于置放載流片并對載流片進(jìn)行規(guī)整；

旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺由旋轉(zhuǎn)動力裝置驅(qū)動，且旋轉(zhuǎn)平臺表面沿圓周方向均勻設(shè)置有多個工位；

上料機(jī)器人，用于將載流片從所述料籃內(nèi)轉(zhuǎn)移到所述旋轉(zhuǎn)平臺的相應(yīng)工位上并裝配壓緊，所述上料機(jī)器人具有用于抓取載流片的機(jī)械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載流片上料裝置，其特征在于：所述料籃包括料籃本體及用于規(guī)整載流片的規(guī)整裝置，所述料籃本體包括水平布置的承載板及豎直布置于承載板上的前限位擋板、后限位擋板、右限位擋板、左入料板，所述左入料板的內(nèi)側(cè)端面為由上至下向料籃本體中心傾斜的斜面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種載流片上料裝置，其特征在于：所述規(guī)整裝置包括規(guī)整氣缸，所述規(guī)整氣缸位于料籃本體的左入料板外側(cè)，且規(guī)整氣缸的輸出端連接有彈性推料塊，所述左入料板上設(shè)置有供彈性推料塊伸入料籃本體內(nèi)的開口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載流片上料裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)平臺表面沿圓周方向均勻設(shè)置有四個工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載流片上料裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)動力裝置包括電機(jī)及減速機(jī)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載流片上料裝置，其特征在于：所述上料機(jī)器人為六軸機(jī)器人。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載流片上料裝置，其特征在于：所述機(jī)械手包括固定座，所述固定座上可升降的設(shè)置有多個夾爪，所述夾爪包括安裝板及多個位置可調(diào)的真空吸頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種載流片上料裝置，其特征在于：所述的夾爪為2個，對稱設(shè)置于固定座上，所述固定座上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端與夾爪固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種載流片上料裝置，其特征在于：所述夾爪包括安裝板及4個位置可調(diào)的真空吸頭，所述的4個真空吸頭呈矩形結(jié)構(gòu)分布。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種載流片上料裝置，其特征在于：所述安裝板上開有腰圓形孔，所述真空吸頭的上端固定設(shè)置有連接桿，所述連接桿的外壁上設(shè)置有外螺紋，連接桿的下部設(shè)置有起限位作用的擋塊，其上部穿過安裝板上的腰圓形孔并通過固定螺栓鎖緊固定于安裝板上。