[實(shí)用新型]一種板材氣動(dòng)分張結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720044687.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206395437U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴辰龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 保定佰思特汽車(chē)零部件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/88
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/88
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及厚板及有相互吸附的磁性或非磁性板材分張等板料分張領(lǐng)域，尤其是一種板材氣動(dòng)分張結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化剪裁、沖壓過(guò)程中，由于鋼卷的校平和存儲(chǔ)，需要涂油來(lái)進(jìn)行加工，導(dǎo)致鋼板間存在油膜吸附，不易分離。目前板料分張的方法：1.磁性分張(適合薄板或是面積小的磁性材料)2.吸盤(pán)吊具帶有翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，可將板料吸住翻轉(zhuǎn)一定角度，然后再分離出單張板，但同樣適用薄板，3.氣刀法，這個(gè)方法能源消耗比較大，也不穩(wěn)定。4.機(jī)械分張(不局限于磁性材料和板料薄厚)。鋼板面積較大、厚度較厚，以上前三種方法不能實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種板材氣動(dòng)分張結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有磁性的厚板材、大板材及非磁性材料的分張不易分離問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種板材氣動(dòng)分張結(jié)構(gòu)，包括中空的殼體，所述殼體外側(cè)一端固定安裝有氣缸，所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端延伸至所述殼體內(nèi)側(cè)后與氣缸連接桿一端連接，所述氣缸連接桿另一端設(shè)置有水平的通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有第一銷(xiāo)軸，所述第一銷(xiāo)軸的兩端分別鉸接一個(gè)第一連桿的一端，兩個(gè)所述第一連桿的另一端分別延伸至一齒形安裝板尾端兩側(cè)后通過(guò)第二銷(xiāo)軸鉸接固定，其中所述第一銷(xiāo)軸的兩端分別可自由滑動(dòng)的位于一滑動(dòng)板的水平條形孔內(nèi)，兩個(gè)滑動(dòng)板分別固定安裝于殼體內(nèi)對(duì)應(yīng)側(cè)板的內(nèi)壁上，所述齒形安裝板尾端位于所述第一連桿上方還通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接兩個(gè)第二連接桿一端，兩個(gè)所述第二連接桿另一端向靠近氣缸一端的斜上方向延伸后分別鉸接連接第三銷(xiāo)軸，所述第三銷(xiāo)軸兩端固定于殼體對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁上，所述齒形安裝板尾端位于所述第二連桿上方還通過(guò)第四銷(xiāo)軸連接彈簧軸一端，所述彈簧軸另一端連接彈簧軸套一端，所述彈簧軸套能夠自由出入所述彈簧軸內(nèi)部，所述彈簧軸套上套有壓縮彈簧，所述彈簧軸套另一端鉸接第五銷(xiāo)軸，所述第五銷(xiāo)軸兩端分別鉸接第三連桿一端，兩個(gè)第三連桿的另一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸固定于齒形安裝板尾端上，同時(shí)使所述第四銷(xiāo)軸的兩端位于兩個(gè)所述第三連桿的條形孔內(nèi)，所述第五銷(xiāo)軸兩端分別對(duì)應(yīng)固定于所述殼體內(nèi)壁上，其中，所述彈簧軸、彈簧軸套、壓縮彈簧和第三連桿組成伸縮連桿，所述伸縮連桿與所述第二連桿組成四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述齒形安裝板前端安裝有齒形板，所述齒形板前端的齒朝上，所述齒形板對(duì)應(yīng)前側(cè)的殼體上設(shè)置有方便所述齒形板進(jìn)、出運(yùn)動(dòng)的預(yù)留口；所述齒形安裝板由上之下寬度逐漸減小，使所述齒形板傾斜安裝于所述齒形安裝板前端。

進(jìn)一步的，所述第一銷(xiāo)軸的兩端分別通過(guò)自潤(rùn)滑軸承可自由滑動(dòng)的位于滑動(dòng)板的水平條形孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述殼體包括用于固定安裝氣缸的氣缸安裝版、與氣缸安裝版相對(duì)設(shè)置且具有所述預(yù)留口的前板、以及兩個(gè)側(cè)板，其中兩個(gè)側(cè)板之間固定有多個(gè)支撐柱。

進(jìn)一步的，其中一個(gè)側(cè)板上設(shè)置有貫通的導(dǎo)氣孔，所述導(dǎo)氣孔靠近氣缸安裝版一端為吹氣板口，所述導(dǎo)氣孔另一端延伸至所述前板并與所述前板上的多個(gè)吹氣孔連通。

進(jìn)一步的，所述殼體上還設(shè)置有清渣氣口，所述清渣氣口與所述殼體內(nèi)中空結(jié)構(gòu)連通，以便于往所述殼體內(nèi)吹氣清渣。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：

本實(shí)用新型中利用連桿機(jī)構(gòu)將齒形板頂出，其運(yùn)動(dòng)軌跡為一段圓弧，可以輕松實(shí)現(xiàn)板材分張，適應(yīng)非磁性、厚度較厚、面積較大、有真空吸附的板材，適合自動(dòng)化抓取。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型板材氣動(dòng)分張結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型板材氣動(dòng)分張的立體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、氣缸；2、氣缸連接桿；3、第一銷(xiāo)軸；4、自潤(rùn)滑軸承；5、滑動(dòng)板；6、第一連桿；7、殼體；8、第二銷(xiāo)軸；9、齒形安裝板；10、齒形板；11、第二連桿；12、第三銷(xiāo)軸；13、第四銷(xiāo)軸；14、第三連桿；15、彈簧軸；16、彈簧軸套；17、彈簧；18、第五銷(xiāo)軸；19、吹起板口；20、清渣氣口；21-吹氣孔；22-支撐柱。

具體實(shí)施方式