[實用新型]軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720044029.9
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206407545U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬飚;門鈺清;萬嶺;涂衛(wèi)國;萬斌
• 申請（專利權(quán)）人: 九江恒創(chuàng)源科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置是自驅(qū)動軌道小車物流傳輸系統(tǒng)的一款軌道小車路徑分配裝置。

技術(shù)背景

軌道小車傳輸系統(tǒng)在國內(nèi)已開始在醫(yī)院、企事業(yè)得到廣泛應(yīng)用，由于軌道小車載重量大，運行時無需等待排隊，應(yīng)用勢頭很好。

由于軌道小車是一個移動體，運行范圍很大、距離很遠(yuǎn)，軌道小車傳輸系統(tǒng)不能限制多輛軌道小車同時上軌道運行，因此，軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置就成為軌道小車路徑分配的重要設(shè)備，在同一根軌道上前后會有多個軌道小車排著隊運行的狀況，準(zhǔn)確無誤的對每臺軌道小車實施控制是軌道小車物流傳輸系統(tǒng)的一個重要研究課題，目前，市場上現(xiàn)有多品牌軌道小車物流系統(tǒng)，軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置有多種設(shè)計，原設(shè)計存在以下缺點：

變軌器的導(dǎo)向采用雙光桿在框架兩頭安裝方式，光桿直徑粗，成本高，設(shè)備重量加大，不方便安裝，電機(jī)與絲桿直接驅(qū)動易傷害電機(jī)，安裝尺寸也加大。

采取位置傳感器定位移動軌道的幾個位置容易發(fā)生積累誤差，故障率高，穩(wěn)定性差。

軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置是為系統(tǒng)主機(jī)提供軌道小車當(dāng)前的地址信息，地址芯片(標(biāo)簽)粘貼在軌道上非常不牢靠，特別是軌面朝下時很容易脫落，軌面朝上的部分也會因天長日久積厚灰塵影響地址讀取造成系統(tǒng)控制錯誤。

主機(jī)與固定部件的通訊格式抗干擾性不強(qiáng)。

本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置突破現(xiàn)有設(shè)計上存在的缺陷，使用簡單的結(jié)構(gòu)裝置實現(xiàn)可靠穩(wěn)定的控制，減小了系統(tǒng)成本的投入，也方便安裝與維護(hù)，該軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置可根據(jù)需要組成適合各型號變軌器裝置，滿足軌道上運行的軌道小車路徑的控制要求。

發(fā)明內(nèi)容

軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置，包括移動軌和支撐移動軌橫向移動的移動軌連接座、導(dǎo)向滑臺和軸承滑套，其特征在于：移動軌兩頭分別固定在二個移動軌連接座的上方，二個移動軌連接座下方固定有軸承滑套，軸承滑套安裝在框架兩邊的導(dǎo)向滑臺的光桿上，與導(dǎo)向滑臺水平位置安裝一根滾軸絲桿，滾軸絲桿上套有一絲桿移動軸承，該絲桿移動軸承固定座固定在移動軌一頭的移動軌連接座下方，與該頭導(dǎo)向滑臺光桿上的軸承滑套連接為一體，滾軸絲桿一端和驅(qū)動滾軸絲桿旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)軸上裝有同步皮帶輪，步進(jìn)電機(jī)通過同步皮帶驅(qū)動滾軸絲桿旋轉(zhuǎn)。

移動軌兩頭安裝有移動軌連接座和軸承滑套，導(dǎo)向滑臺固定在該裝置的框架兩邊側(cè)板上，滾軸絲桿兩頭設(shè)計有絲桿軸承座，與導(dǎo)向滑臺水平位置安裝在該框架兩頭側(cè)板上。

移動軌的原點設(shè)計有一光電傳感器，光電傳感器固定在步進(jìn)電機(jī)另一頭的框架內(nèi)平板上，遮光板安裝在絲桿移動軸承固定座上隨移動軌移動。

步進(jìn)電機(jī)被固定在電機(jī)支架上，同步皮帶將兩個同步皮帶輪連接在一起，固定步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)支架安裝孔有調(diào)節(jié)間隙。

軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置移動軌最大行程左右兩頭設(shè)計有兩個限位開關(guān)，以保證發(fā)生故障時能控制電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

在框架兩邊固定導(dǎo)向滑臺的上平面四個角設(shè)計有阻擋小車出軌的刀形卡板，刀形卡板會隨移動軌移動改變位置，以保證發(fā)生故障時能阻擋仍在行走的軌道小車進(jìn)入變軌器移動軌上。

該裝置設(shè)計有一塊控制裝置，具有手動校驗變軌器裝置移動軌位置的校準(zhǔn)按鍵和多個信號控制軌及紅外通訊裝置的接插端口。

本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置將導(dǎo)向滑臺安裝在框架邊板上的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得設(shè)備和承重量得以提升，降低了設(shè)備的成本投入，突破現(xiàn)有雙獨立光桿導(dǎo)向設(shè)計上存在的缺陷，在移動軌位置控制上采用光電傳感器作為原點記憶，并在軟件上自動完成原點校驗，保證了設(shè)備的控制精度要求，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動上采用同步帶連接滾軸絲桿方法，運行過程可有效減少對電機(jī)的傷害，提高設(shè)備的使用壽命，

附圖說明

、為了更清楚的說明本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置的實施例和現(xiàn)有設(shè)備的技術(shù)方案，結(jié)合附圖闡述對本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置具體實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然所述的實施例僅僅是本實用新型的一部分，并不是全部的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前題下所獲得的其他的實施例都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

圖1是本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是本實用新型軌道小車傳輸系統(tǒng)變軌器裝置軌道連接角鐵平面示意圖