[實用新型]一種小型無人直升機具有內置軸承的揮舞鉸結構

有效

• 申請號: 201720043501.7
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206654195U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 田松
• 申請（專利權）人: 重慶星環航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/37
• 分類號: B64C27/37
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 周宇

技術領域

本實用新型涉及無人直升機旋翼頭的結構，尤其涉及一種小型無人直升機具有內置軸承的揮舞鉸結構。

背景技術

無人直升機由于其內部無需駕駛員操作而在海事巡邏、軍事防務、電力巡查、油氣建設、航空測繪和應急救援等方面有著廣泛的應用，目前無人直升機上有各種結構形式的主旋翼頭，大體可歸為三類：全鉸接式主旋翼槳轂、半剛性蹺蹺板式主旋翼槳轂和剛性主旋翼槳轂，揮舞鉸作為旋翼頭的關鍵環節之一，這個鉸接允許槳葉垂直于旋翼平面上下揮舞，為了使之不會產生顫振以及停機時不會觸及地面，通常都有阻尼及限位裝置相配合。

現有技術中的無人直升機一般很少應用揮舞鉸，由于在旋翼槳轂內需要加入一對彈性元件等，因此會有如下問題：1、在無揮舞鉸時，旋翼的傾斜將會傳遞到機身，使無人直升機整體傾斜；2、在旋翼槳轂內部增加彈性元件會起到一定的揮舞作用，但是不便于維修；3、揮舞動作機構易于磨損，降低可靠性。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種小型無人直升機具有內置軸承的揮舞鉸結構，其目的是解決無人直升機整體傾斜的問題，且減小了揮舞動作的阻力，同時降低揮舞動作機構的磨損，延長使用壽命，提高可靠性。

為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種小型無人直升機具有內置軸承的揮舞鉸結構，包括主軸、副槳轂和主槳轂，所述副槳轂套設于所述主軸的頂端，所述主槳轂套設于所述副槳轂上且通過第一特制螺釘與所述副槳轂固定連接，所述副槳轂上設有第一螺釘安裝孔，所述主槳轂上設有軸承安裝孔，所述軸承安裝孔內安裝有軸承，所述第一特制螺釘依次穿過所述第一螺釘安裝孔和所述軸承的內圈以將所述副槳轂和所述主槳轂連接，所述第一特制螺釘上套設有第三軸套，所述第三軸套與所述軸承上遠離所述副槳轂的端面相貼合，所述第一特制螺釘上還套設有第一防松螺母，所述第一防松螺母與所述第三軸套上遠離所述軸承的端面相貼。

進一步地，所述第一特制螺釘上套設有第一軸套，所述第一軸套與所述軸承上朝向所述副槳轂的端面相貼合。

進一步地，所述軸承安裝孔上遠離所述副槳轂的一側扣合有第一端蓋，所述第一端蓋與所述主槳轂固定連接。

進一步地，所述副槳轂由兩個相對設置且固定連接的第一安裝體構成，兩個所述第一安裝體共同形成有用于容納所述主軸的容納通道，兩個所述第一安裝體的內壁均與所述主軸的外壁相貼合，每個所述第一安裝體分別通過一個所述第一特制螺釘與所述主槳轂相連。

進一步地，所述主槳轂由兩個相對設置且固定連接的第二安裝體構成，兩個所述第二安裝體共同形成有用于容納所述副槳轂的容納腔室，所述第一安裝體和所述第二安裝體一一對應，且每個所述第二安裝體的內壁均和與其相對應的所述第一安裝體的外壁相貼合，每個所述第一安裝體均和與其相對應的所述第二安裝體均通過所述第一特制螺釘相連。

進一步地，所述主軸上設有用于卡合所述副槳轂的臺階，所述臺階能夠將所述副槳轂限位于所述主軸的頂端。

本實用新型提供了一種小型無人直升機具有內置軸承的揮舞鉸結構，其有益效果在于：通過在主槳轂內設置軸承可以降低揮舞運動機構的磨損，副槳轂和主軸采用不穿軸的安裝形式，能夠使主軸的受力更加均衡，提高了主軸的使用壽命和可靠性，且解決了無人直升機整體傾斜的問題，同時減小了揮舞動作的阻力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的一種小型無人直升機具有內置軸承的揮舞鉸結構的部分拆解結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的一種小型無人直升機具有內置軸承的揮舞鉸結構的副槳轂的安裝結構示意圖；

圖3是本實用新型提供的一種小型無人直升機具有內置軸承的揮舞鉸結構的主槳轂的安裝結構示意圖。

圖中1-主軸；2-副槳轂；3-主槳轂；4-第一特制螺釘；5-第一螺釘安裝孔； 6-軸承安裝孔；7-軸承；8-第二特制螺釘；9-第二螺釘安裝孔；10-揮舞膠安裝孔；11-揮舞膠；12-第一軸套；13-第二軸套；14-第三軸套；15-第一防松螺母； 16-第二防松螺母；17-第一端蓋；18-第二端蓋。

具體實施方式