[實用新型]一種小型無人直升機具有內置軸承的揮舞鉸結構

有效

• 申請號: 201720043501.7
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206654195U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 田松
• 申請（專利權）人: 重慶星環航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/37
• 分類號: B64C27/37
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 周宇

1.一種小型無人直升機具有內置軸承的揮舞鉸結構，其特征在于，包括主軸、副槳轂和主槳轂，所述副槳轂套設于所述主軸的頂端，所述主槳轂套設于所述副槳轂上且通過第一特制螺釘與所述副槳轂固定連接，所述副槳轂上設有第一螺釘安裝孔，所述主槳轂上設有軸承安裝孔，所述軸承安裝孔內安裝有軸承，所述第一特制螺釘依次穿過所述第一螺釘安裝孔和所述軸承的內圈以將所述副槳轂和所述主槳轂連接，所述第一特制螺釘上套設有第三軸套，所述第三軸套與所述軸承上遠離所述副槳轂的端面相貼合，所述第一特制螺釘上還套設有第一防松螺母，所述第一防松螺母與所述第三軸套上遠離所述軸承的端面相貼。

2.根據權利要求1所述的一種小型無人直升機具有內置軸承的揮舞鉸結構，其特征在于，所述第一特制螺釘上套設有第一軸套，所述第一軸套與所述軸承上朝向所述副槳轂的端面相貼合。

3.根據權利要求1所述的一種小型無人直升機具有內置軸承的揮舞鉸結構，其特征在于，所述軸承安裝孔上遠離所述副槳轂的一側扣合有第一端蓋，所述第一端蓋與所述主槳轂固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種小型無人直升機具有內置軸承的揮舞鉸結構，其特征在于，所述副槳轂由兩個相對設置且固定連接的第一安裝體構成，兩個所述第一安裝體共同形成有用于容納所述主軸的容納通道，兩個所述第一安裝體的內壁均與所述主軸的外壁相貼合，每個所述第一安裝體分別通過一個所述第一特制螺釘與所述主槳轂相連。

5.根據權利要求4所述的一種小型無人直升機具有內置軸承的揮舞鉸結構，其特征在于，所述主槳轂由兩個相對設置且固定連接的第二安裝體構成，兩個所述第二安裝體共同形成有用于容納所述副槳轂的容納腔室，所述第一安裝體和所述第二安裝體一一對應，且每個所述第二安裝體的內壁均和與其相對應的所述第一安裝體的外壁相貼合，每個所述第一安裝體均和與其相對應的所述第二安裝體均通過所述第一特制螺釘相連。

6.根據權利要求1所述的一種小型無人直升機具有內置軸承的揮舞鉸結構，其特征在于，所述主軸上設有用于卡合所述副槳轂的臺階，所述臺階能夠將所述副槳轂限位于所述主軸的頂端。