[實(shí)用新型]具有上下料加工一體化功能的鉚壓機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720041422.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN206483924U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭沖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市昌潤(rùn)自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B21D43/18;B21D45/08
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鉚壓機(jī)，具體而言，尤其涉及具有上下料加工一體化功能的鉚壓機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的鉚壓機(jī)一般采用手動(dòng)上料的方式，或者是一些自動(dòng)上料的鉚壓機(jī)不能實(shí)現(xiàn)批量的上料，導(dǎo)致傳統(tǒng)的鉚壓機(jī)的工作效率偏低，需要更多的勞動(dòng)力導(dǎo)致生產(chǎn)的成本偏高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料功能的鉚壓機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)利用機(jī)械代替人手進(jìn)行上料和下料的操作，提高工作效率并減少勞動(dòng)力。

具有上下料加工一體化功能的鉚壓機(jī)，包括鉚壓機(jī)主體、設(shè)置在所述鉚壓機(jī)出料口的接料斗，還包括設(shè)置在所述鉚壓機(jī)主體的進(jìn)料口前的橫向放置的上料平臺(tái)、在所述上料平臺(tái)的靠近所述鉚壓機(jī)主體進(jìn)料口的側(cè)面設(shè)置的推空盤機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述上料平臺(tái)前端兩側(cè)邊緣的機(jī)械手支腳、設(shè)置在所述上料平臺(tái)尾端下方的料盤提升機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述上料平臺(tái)尾部的料盤放置模塊、設(shè)置在所述上料平臺(tái)上表面的移位機(jī)構(gòu)，所述移位構(gòu)件設(shè)置有升降模塊，在所述上料平臺(tái)的側(cè)面并在所述推空盤機(jī)構(gòu)的正對(duì)面設(shè)置有空盤卸料傳送帶，在所述機(jī)械手支腳的頂部設(shè)置有連接兩支腳的第一運(yùn)動(dòng)軌道、與所述第一運(yùn)動(dòng)軌道共面并垂直于第一運(yùn)動(dòng)軌道沿所述上料平臺(tái)的前端到尾端方向的第二運(yùn)動(dòng)軌道、垂直于所述第一運(yùn)動(dòng)軌道和所述第二運(yùn)動(dòng)軌道并沿豎直向下方向的第三運(yùn)動(dòng)軌道，所述第一運(yùn)動(dòng)軌道設(shè)置以蝸輪蝸桿第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二運(yùn)動(dòng)軌道設(shè)置在所述蝸輪蝸桿第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪上，所述第二運(yùn)動(dòng)軌道上設(shè)置以蝸輪蝸桿第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三運(yùn)動(dòng)軌道以螺絲連接方式設(shè)置在所述蝸輪蝸桿第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪上，所述第三運(yùn)動(dòng)軌道設(shè)置以氣缸和活塞桿傳動(dòng)，在所述第三運(yùn)動(dòng)軌道的活塞桿末端設(shè)置有機(jī)械手。

由上述可知，該料盤提升機(jī)構(gòu)把該料盤放置模塊放置的由下往上的第二個(gè)料盤通過(guò)提起，移位機(jī)構(gòu)把最底下的料盤托起并移動(dòng)至該上料平臺(tái)的前部，然后該移位機(jī)構(gòu)把料盤放下后返回置料盤堆的下方，料盤提升機(jī)構(gòu)把料盤放下并再把此時(shí)由下向上的第二料盤提起，該第三運(yùn)動(dòng)軌道控制機(jī)械手的豎直運(yùn)動(dòng)方向撿取物料，該第二運(yùn)動(dòng)軌道和第一運(yùn)動(dòng)軌道分別控制該機(jī)械手的橫向和縱向的運(yùn)動(dòng)，以使得物料到達(dá)該鉚壓機(jī)的進(jìn)料口，該鉚壓機(jī)對(duì)物料進(jìn)行加工后，被加工的物料將掉落到接料斗中，當(dāng)機(jī)械手對(duì)料盤各個(gè)位置均進(jìn)行一次物料抓取后，該推空盤機(jī)構(gòu)把空的料盤推到空盤卸料傳送帶上把空盤帶走，從而實(shí)現(xiàn)了上料下料加工的一體化。

所述料盤放置模塊包括包圍設(shè)置在所述料盤放置模塊邊緣的四個(gè)角鐵柱、設(shè)置在所述料盤放置模塊中部并堆疊放置的料盤，所述料盤的側(cè)面設(shè)置有開孔，所述料盤的底部鏤空并且在正面設(shè)置有大于所述移位機(jī)構(gòu)寬度的料盤開口。該料盤正面的料盤開口寬度的控制可以使得該料盤可以被該移位機(jī)構(gòu)進(jìn)入該料盤的底部并托起，在料盤放置模塊的邊緣設(shè)置四個(gè)角鐵可以使得料盤可以堆疊起來(lái)以實(shí)現(xiàn)大量物料的加工前準(zhǔn)備。

設(shè)置在靠近所述上料平臺(tái)中部的兩個(gè)角鐵柱與所述上料平臺(tái)的連接處設(shè)置有大于一個(gè)所述料盤并小于兩個(gè)所述料盤高度總和的角鐵開口，所述角鐵開口的方向與所述第二運(yùn)動(dòng)軌道方向同向。該角鐵開口高度及其角鐵開口方向的設(shè)定是為了使得最底下的料盤可以在該移位模塊的升降模塊托起后順利通過(guò)角鐵的包圍而上面的料盤仍然可以限位于料盤放置模塊中。

所述料盤提升機(jī)構(gòu)呈U型，所述U型的末端設(shè)置有夾緊構(gòu)件，所述夾緊構(gòu)件上設(shè)置有與所述料盤側(cè)面開孔相配合的凸位。該夾緊構(gòu)件上的凸位可以使得該提升構(gòu)件可以提起料盤，該U型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單又可以使得其機(jī)構(gòu)更加緊湊。

所述移位構(gòu)件和所述升降模塊總高的最低高度比所述料盤的下表面至所述料盤的底部要小，所述移位構(gòu)件和所述升降模塊總高的最高高度比所述料盤的下表面至所述料盤的底部要大。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)移位構(gòu)件順利進(jìn)入料盤的底部。

所述移位構(gòu)件的升降模塊的升降方式包括采用氣壓升降、液壓升降、齒輪齒條升降、蝸輪蝸桿升降，所述移位機(jī)構(gòu)的移位方式以軌道傳動(dòng)。結(jié)構(gòu)均能實(shí)現(xiàn)移位機(jī)構(gòu)的升降以及移動(dòng)。

所述的機(jī)械手是吸盤、機(jī)械爪中的一種。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物料的抓取。

所述蝸輪蝸桿第一傳動(dòng)構(gòu)件、所述蝸桿第二傳動(dòng)構(gòu)件、所述料盤提升機(jī)構(gòu)均連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置方便。

本實(shí)用新型所帶來(lái)的有益效果為：機(jī)械代替人手進(jìn)行上料和下料的操作，提高工作效率并減少勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的俯視示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的軸測(cè)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖。