[實用新型]具有上下料加工一體化功能的鉚壓機

有效

• 申請號: 201720041422.2
• 申請日: 2017-01-14
• 公開（公告）號: CN206483924U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 彭沖
• 申請（專利權）人: 東莞市昌潤自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/18;B21D45/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.具有上下料加工一體化功能的鉚壓機，包括鉚壓機主體(1)、設置在所述鉚壓機出料口(012)的接料斗(2)，其特征在于：還包括設置在所述鉚壓機主體(1)的進料口(011)前的橫向放置的上料平臺(3)、在所述上料平臺(3)的靠近所述鉚壓機主體(1)進料口(011)的側面設置的推空盤機構(5)、設置在所述上料平臺(3)前端兩側邊緣的機械手支腳(4)、設置在所述上料平臺(3)尾端下方的料盤提升機構(6)、設置在所述上料平臺(3)尾部的料盤放置模塊(17)、設置在所述上料平臺(3)上表面的移位機構(7)，所述移位構件設置有升降模塊(8)，在所述上料平臺(3)的側面并在所述推空盤機構(5)的正對面設置有空盤卸料傳送帶(9)，在所述機械手支腳(4)的頂部設置有連接兩支腳的第一運動軌道(10)、與所述第一運動軌道(10)共面并垂直于第一運動軌道(10)沿所述上料平臺(3)的前端到尾端方向的第二運動軌道(11)、垂直于所述第一運動軌道(10)和所述第二運動軌道(11)并沿豎直向下方向的第三運動軌道(12)，所述第一運動軌道(10)設置以蝸輪蝸桿第一傳動機構(101)，所述第二運動軌道(11)設置在所述蝸輪蝸桿第一傳動機構(101)的蝸輪上，所述第二運動軌道(11)上設置以蝸輪蝸桿第二傳動機構(111)，所述第三運動軌道(12)以螺絲連接方式設置在所述蝸輪蝸桿第二傳動機構(111)的蝸輪上，所述第三運動軌道(12)設置以氣缸(121)和活塞桿(122)傳動，在所述第三運動軌道(12)的活塞桿(122)末端設置有機械手(13)。

2.根據權利要求1所述的具有上下料加工一體化功能的鉚壓機，其特征在于：所述料盤放置模塊(17)包括包圍設置在所述料盤放置模塊(17)邊緣的四個角鐵(14)柱、設置在所述料盤放置模塊(17)中部并堆疊放置的料盤(15)，所述料盤(15)的側面設置有開孔(151)，所述料盤(15)的底部鏤空并且在正面設置有大于所述移位機構(7)寬度的料盤開口(152)。

3.根據權利要求1或2所述的具有上下料加工一體化功能的鉚壓機，其特征在于：設置在靠近所述上料平臺(3)中部的兩個角鐵(14)柱與所述上料平臺(3)的連接處設置有大于一個所述料盤(15)并小于兩個所述料盤(15)高度總和的角鐵開口(141)，所述角鐵開口(141)的方向與所述第二運動軌道(11)方向同向。

4.根據權利要求1或2所述的具有上下料加工一體化功能的鉚壓機，其特征在于：所述料盤提升機構(6)呈U型，所述U型的末端設置有夾緊構件(61)，所述夾緊構件(61)上設置有與所述料盤(15)側面開孔(151)相配合的凸位。

5.根據權利要求1或2所述的具有上下料加工一體化功能的鉚壓機，其特征在于：所述移位構件和所述升降模塊(8)總高的最低高度比所述料盤(15)的下表面至所述料盤(15)的底部要小，所述移位構件和所述升降模塊(8)總高的最高高度比所述料盤(15)的下表面至所述料盤(15)的底部要大。

6.根據權利要求5所述的具有上下料加工一體化功能的鉚壓機，其特征在于：所述移位構件的升降模塊(8)的升降方式包括采用氣壓升降、液壓升降、齒輪齒條升降、蝸輪蝸桿升降，所述移位機構(7)的移位方式以軌道傳動。

7.根據權利要求1所述的具有上下料加工一體化功能的鉚壓機，其特征在于：所述的機械手(13)是吸盤、機械爪兩種中的一種。

8.根據權利要求1所述的具有上下料加工一體化功能的鉚壓機，其特征在于：所述蝸輪蝸桿第一傳動構件、所述蝸桿第二傳動構件、所述料盤提升機構(6)均連接有驅動電機(16)。