[實用新型]一種基于AR虛擬控制的小車體感對戰裝置

有效

• 申請號: 201720041067.9
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206431577U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 韓曉英;黃文愷;溫皓涌;黃朝裕;羅嘉寶;徐家俊;葉紫晴;蘇允匯;莫會力;劉杰豪;陳林濤;朱靜;吳羽;伍馮潔;溫泉河;姚佳岷
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 裘暉,李斌

技術領域

本實用新型涉及體感交互自動控制領域，特別涉及一種基于AR虛擬控制的小車體感對戰裝置。

背景技術

目前市場上大部分遙控車控制都是基于遙控車手柄或者是電腦控制，而且大多沒有攝像頭實時傳回第一視覺圖像并進行圖像的識別，或者只是單純的軟件賽車游戲必須由手動來控制移動，時間長了手部與眼睛會覺得疲憊，并容易產生乏味失去新鮮感。為了讓小車對戰游戲更具娛樂性和可玩性，一種用體感控制的AR對戰小車尤為吸引廣大玩家的眼球。玩家可以根據自己的體感姿勢來控制小車的速度快慢以及小車的方向及其發炮，使玩家的肢體具有遙控器的功能。與此同時，該AR體感控制小車對戰時還能將攝像頭第一視角傳回的圖像進行進行圖像識別，并對圖像進行AR虛擬現實增強產生對戰的華麗效果，增加小車對戰的娛樂性。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種基于AR虛擬控制的小車體感對戰裝置，使用Kinect體感交互模塊獲取體感信號，對原始身體信號進行分析及提取，對攝像頭捕捉到的圖像流進行計算機視覺圖像處理，從而實現對小車對戰的控制。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型的一種基于AR虛擬控制的小車體感對戰裝置，包括小車和PC機，還包括用于采集體感姿勢信號的Kinect體感控制模塊、設置在小車上并用于對小車周圍環境信息拍照的WIFI攝像頭、設置在小車上并用于控制小車運動的控制驅動部、以及WIFI通信模塊；工作時，WIFI攝像頭獲取圖像流并通過自帶的WIFI模塊將數據傳輸給PC機，同時Kinect體感控制模塊將采集到的體感姿勢信號發送至PC機，PC機將處理后的數據通過WIFI通信模塊發送至控制驅動部，從而使得控制驅動部控制小車進行相應的動作。

作為優選的技術方案，所述Kinect體感控制模塊包括Kinect 3D體感攝影機以及連接PC機的接口數據線。

作為優選的技術方案，所述WIFI通信模塊為Esp8266ESP-01。

作為優選的技術方案，所述WIFI攝像頭包括一個有線攝像頭以及與有線攝像頭連接的WIFI模塊。

作為優選的技術方案，所述WIFI攝像頭采用Robot-link 5.0MT WF.7620.B型號WIFI無線攝像頭。

作為優選的技術方案，所述小車包括控制馬達的第一電機、控制發射BB彈的第二電機以及3D打印的外殼。

作為優選的技術方案，所述控制驅動部包括單片機、激光模塊、LED燈、繼電器電路以及電機驅動電路；所述激光模塊、LED燈、繼電器電路以及電機驅動電路均與單片機連接，所述的單片機、繼電器電路、電機驅動電路集成在控制驅動部內部，所述的激光模塊、LED燈則通過已封裝好的電纜連接。

作為優選的技術方案，所述單片機采用STM32F103C8T6。

作為優選的技術方案，所述驅動控制部連接有電源模塊，所述電源模塊包括鎳氫干電池及穩壓芯片。

作為優選的技術方案，所述WIFI通信模塊通過2.4GHz WIFI傳輸模塊實現PC機與小車之間的無線數據傳輸。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點和有益效果：

1、本實用新型于硬件上采用WIFI攝像頭獲取圖像流并通過其中集成的WIFI模塊將數據通過2.4G WiFi網絡傳輸給PC機，以確保可實時獲取到小車前方的視覺圖像。

2、Kinect體感控制模塊將采集到的體感姿勢信號通過電纜連接并發送至PC機，PC機將處理后的數據通過WIFI通信模塊發送至控制驅動部，從而使得控制驅動部控制小車進行相應的動作，以達到實時控制小車動作的目的，以此擺脫雙手的方式增強了小車對戰的趣味性。

附圖說明

圖1是本實用新型裝置的方框示意圖；

圖2(a)是本實用新型裝置單片機最小系統的電路原理圖；

圖2(b)是本實用新型裝置激光及底盤燈的電路原理圖；

圖2(c)是本實用新型裝置穩壓模塊的電路原理圖；

圖2(d)是本實用新型裝置電機驅動電路的電路原理圖；

圖2(e)是本實用新型裝置BB彈波箱控制電路的電路原理圖；

圖3是本實用新型裝置工作時的流程圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例