[實用新型]一種基于AR虛擬控制的小車體感對戰裝置

有效

• 申請號: 201720041067.9
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206431577U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 韓曉英;黃文愷;溫皓涌;黃朝裕;羅嘉寶;徐家俊;葉紫晴;蘇允匯;莫會力;劉杰豪;陳林濤;朱靜;吳羽;伍馮潔;溫泉河;姚佳岷
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 裘暉,李斌

1.一種基于AR虛擬控制的小車體感對戰裝置，包括小車和PC機，其特征在于，還包括用于采集體感姿勢信號的Kinect體感控制模塊、設置在小車上并用于對小車周圍環境信息拍照的WIFI攝像頭、設置在小車上并用于控制小車運動的控制驅動部、以及WIFI通信模塊；工作時，WIFI攝像頭獲取圖像流并通過自帶的WIFI模塊將數據傳輸給PC機，同時Kinect體感控制模塊將采集到的體感姿勢信號發送至PC機，PC機將處理后的數據通過WIFI通信模塊發送至控制驅動部，從而使得控制驅動部控制小車進行相應的動作。

2.根據權利要求1所述基于AR虛擬控制的小車體感對戰裝置，其特征在于，所述Kinect體感控制模塊包括Kinect 3D體感攝影機以及連接PC機的接口數據線。

3.根據權利要求1所述基于AR虛擬控制的小車體感對戰裝置，其特征在于，所述WIFI通信模塊為Esp8266ESP-01。

4.根據權利要求1所述基于AR虛擬控制的小車體感對戰裝置，其特征在于，所述WIFI攝像頭包括一個有線攝像頭以及與有線攝像頭連接的WIFI模塊。

5.根據權利要求4所述基于AR虛擬控制的小車體感對戰裝置，其特征在于，所述WIFI攝像頭采用Robot-link 5.0MT WF.7620.B型號WIFI無線攝像頭。

6.根據權利要求1所述基于AR虛擬控制的小車體感對戰裝置，其特征在于，所述小車包括控制馬達的第一電機、控制發射BB彈的第二電機以及3D打印的外殼。

7.根據權利要求1所述基于AR虛擬控制的小車體感對戰裝置，其特征在于，所述控制驅動部包括單片機、激光模塊、LED燈、繼電器電路以及電機驅動電路；所述激光模塊、LED燈、繼電器電路以及電機驅動電路均與單片機連接，所述的單片機、繼電器電路、電機驅動電路集成在控制驅動部內部，所述的激光模塊、LED燈則通過已封裝好的電纜連接。

8.根據權利要求7所述基于AR虛擬控制的小車體感對戰裝置，其特征在于，所述單片機采用STM32F103C8T6。

9.根據權利要求7所述基于AR虛擬控制的小車體感對戰裝置，其特征在于，所述驅動控制部連接有電源模塊，所述電源模塊包括鎳氫干電池及穩壓芯片。

10.根據權利要求7所述基于AR虛擬控制的小車體感對戰裝置，其特征在于，所述WIFI通信模塊通過2.4GHz WIFI傳輸模塊實現PC機與小車之間的無線數據傳輸。