[實用新型]一種工裝輸送線體Z向空間循機構

有效

• 申請號: 201720040968.6
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206444913U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 胡鑫杰;顏志文
• 申請（專利權）人: 蘇州弘毅輝自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/344;B07C5/34
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本實用新型涉及剎車線檢測裝置領域，具體涉及一種工裝輸送線體Z向空間循機構。

背景技術

剎車線是汽車的生命線，剎車線的質量至關重要，因此，在剎車線的生產過程中，需要對剎車線進行綜合測試，來保證剎車線的質量。剎車線上設置有連接器，在線束上還設有很多定位環，需要測試連接器中PIN針的長度，對連接器進行導通測試，然后測試定位環之間的距離。

傳統的剎車線束檢測方法是人工在光源下進行檢測，這種檢測方式不但效率低，人工投入大，并且檢測精度較低，影響汽車剎車線束的出廠品質。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種工裝輸送線體Z向空間循機構，輔助本實用新型的機構，能夠自動在線綜合測試汽車剎車線，測試效果好，并且測試效率高，解放了人力，減少了人力投入成本。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種工裝輸送線體Z向空間循機構，其設置在剎車線測試設備上，其用于載板循環移載，其包括移載總成和與所述移載總成配合的升降總成，所述升降總成驅動載板升降，所述移載總成驅動所述載板循環移載，其中：

所述移載總成包括無桿氣缸、所述無桿氣缸上設有旋轉氣缸板，所述旋轉氣缸板上設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上設有旋轉板和與所述旋轉板配合的旋轉限位塊，所述旋轉板上設有凸輪從動軸承，所述凸輪從動軸承卡合至載板的底端，所述無桿氣缸驅動所述載板在兩個預存工位之間移動，所述無桿氣缸到位后，所述旋轉氣缸帶動所述旋轉板旋轉，將所述載板推動至預存工位上。

進一步地，還包括無桿氣缸板，所述無桿氣缸設置在所述無桿氣缸板上，所述無桿氣缸板上設有兩條直線滑軌，所述直線滑軌設置在所述無桿氣缸的兩側，所述旋轉氣缸板在所述直線滑軌上移動。

進一步地，所述升降總成包括兩根支柱，所述支柱的頂端設有一橫板，所述橫板的中間設有升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸桿穿過所述橫板，所述升降氣缸的氣缸桿設有氣缸連接板，所述氣缸連接板上設有升降滑板，所述升降滑板在所述升降氣缸的驅動下帶動載板升降。

進一步地，還包括兩條升降滑軌，所述升降滑軌設置在所述橫板的兩端且垂直于所述橫板，所述升降氣缸驅動所述升降滑板在所述升降滑軌上滑動。

進一步地，所述升降滑軌的頂端設有升降橫板，所述升降橫板上設有接近開關，通過所述接近開關的信號控制所述升降滑板滑動。

進一步地，還包括限位柱，所述限位柱設置在所述橫板與所述氣缸連接板之間，所述限位柱用于限制所述升降氣缸的行程。

本實用新型的有益效果是:

本實用新型結構簡單、設計合理，采用移載總成進行載板雙向循環，將移載總成設置在平臺的底部，節省了空間，并且移載總成配合無桿氣缸和旋轉氣缸使用，旋轉氣缸固定在無桿氣缸的滑塊上，用于補償無桿氣缸到位后的一段距離，這樣無桿氣缸不需要太長，節省了空間。

輔助本實用新型的機構，能夠自動在線綜合測試汽車剎車線，測試效果好，并且測試效率高，解放了人力，減少了人力投入成本。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型移載總成的結構示意圖；

圖2是本實用新型升降總成的結構示意圖；

其中，1-移載總成，2-升降總成，3-載板，4-剎車線束，101-無桿氣缸，102-旋轉氣缸板，103-旋轉氣缸，104-旋轉板，105-旋轉限位塊，106-凸輪從動軸承，101-無桿氣缸板，102-直線滑軌，201-支柱，202-橫板，203-升降氣缸，204-氣缸連接板，205-升降滑板，206-升降滑軌，201-升降橫板，202-接近開關，209-限位柱。

具體實施方式