[實用新型]一種工裝輸送線體Z向空間循機構

有效

• 申請號: 201720040968.6
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206444913U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 胡鑫杰;顏志文
• 申請（專利權）人: 蘇州弘毅輝自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/344;B07C5/34
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種工裝輸送線體Z向空間循機構，其設置在剎車線測試設備上，其用于載板循環移載，其特征在于，其包括移載總成和與所述移載總成配合的升降總成，所述升降總成驅動載板升降，所述移載總成驅動所述載板循環移載，其中：

所述移載總成包括無桿氣缸、所述無桿氣缸上設有旋轉氣缸板，所述旋轉氣缸板上設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上設有旋轉板和與所述旋轉板配合的旋轉限位塊，所述旋轉板上設有凸輪從動軸承，所述凸輪從動軸承卡合至載板的底端，所述無桿氣缸驅動所述載板在兩個預存工位之間移動，所述無桿氣缸到位后，所述旋轉氣缸帶動所述旋轉板旋轉，將所述載板推動至預存工位上。

2.根據權利要求1所述的一種工裝輸送線體Z向空間循機構，其特征在于，還包括無桿氣缸板，所述無桿氣缸設置在所述無桿氣缸板上，所述無桿氣缸板上設有兩條直線滑軌，所述直線滑軌設置在所述無桿氣缸的兩側，所述旋轉氣缸板在所述直線滑軌上移動。

3.根據權利要求1所述的一種工裝輸送線體Z向空間循機構，其特征在于，所述升降總成包括兩根支柱，所述支柱的頂端設有一橫板，所述橫板的中間設有升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸桿穿過所述橫板，所述升降氣缸的氣缸桿設有氣缸連接板，所述氣缸連接板上設有升降滑板，所述升降滑板在所述升降氣缸的驅動下帶動載板升降。

4.根據權利要求3所述的一種工裝輸送線體Z向空間循機構，其特征在于，還包括兩條升降滑軌，所述升降滑軌設置在所述橫板的兩端且垂直于所述橫板，所述升降氣缸驅動所述升降滑板在所述升降滑軌上滑動。

5.根據權利要求4所述的一種工裝輸送線體Z向空間循機構，其特征在于，所述升降滑軌的頂端設有升降橫板，所述升降橫板上設有接近開關，通過所述接近開關的信號控制所述升降滑板滑動。

6.根據權利要求5所述的一種工裝輸送線體Z向空間循機構，其特征在于，還包括限位柱，所述限位柱設置在所述橫板與所述氣缸連接板之間，所述限位柱用于限制所述升降氣缸的行程。