[實用新型]一種點焊機器人治具可切換系統

有效

• 申請號: 201720040716.3
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206373549U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 劉劍
• 申請（專利權）人: 天津豐鐵汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 韓新城

技術領域

本實用新型屬于機器人工作臺技術領域，具體涉及一種點焊機器人治具可切換系統。

背景技術

汽車沖壓件如中柱板，手剎片等的生產過程中，通常采用機器人工作站對工作臺上的部件進行加工，由于工作臺的設計限制，工作臺上僅能固定一個治具對零件進行加工工，也即是說現有工作站的工作臺只能生產一個零部件，使得機器人生產零部件單一化，機器人只能生產一個部品零部件不具備生產其他零部件的功能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述的技術問題而提供一種點焊機器人治具可切換系統。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種點焊機器人治具可切換系統，包括底座以及支撐安裝在所述底座上的可翻轉工作架，所述可翻轉工作架安裝在轉動軸上，包括通過外限位盤固定安裝在所述轉動軸上的兩個側固定板以及位于所述側固定板之間的兩個中間固定板，所述側固定板之間設有三個繞主軸均勻布置的連接桿，所述連接桿的兩端與所述側固定板固定，所述中間固定板串在所述連接桿上并與所述連接桿固定；所述中間固定板與側固定板的本體為等邊三角板，所述中間固定板的每一側邊面上居中設有治具限位口，所述治具限位口的兩側具有螺釘孔；所述中間固定板與側固定板的每一角部開有V形限位槽。

所述轉動軸的一端通過減速機連接驅動電機、另一端與軸承裝置連接。

所述減速機連接驅動電機通過第一支座安裝在所述底座上，所述軸承裝置通過第二支座安裝在所述底座上。

本實用新型通過可翻轉工作架安裝在轉動軸上，包括通過外限位盤固定安裝在所述轉動軸上的兩個側固定板以及位于所述側固定板之間的兩個中間固定板，所述側固定板之間設有三個繞主軸均勻布置的連接桿，所述連接桿的兩端與所述側固定板固定，所述中間固定板串在所述連接桿上并與所述連接桿固定；所述中間固定板與側固定板的本體為等邊三角板，所述中間固定板的每一側邊面上居中設有治具限位口，所述治具限位口的兩側具有螺釘孔；所述中間固定板與側固定板的每一角部開有V形限位槽，可將三套治具安裝在可翻轉架的三個工作面上，通過可翻轉架的翻轉而實現治具的更換，由機器人進行作業，對不同治具上的零件進行點焊作業。

附圖說明

圖1是本實用新型的點焊機器人治具可切換系統的示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。

如圖1所示，一種點焊機器人治具可切換系統，包括底座13以及支撐安裝在所述底座上的可翻轉工作架，所述可翻轉工作架安裝在轉動軸1上，包括通過外限位盤17固定安裝在所述轉動軸上的兩個側固定板2以及位于所述側固定板之間的兩個中間固定板3，所述側固定板之間設有三個繞主軸均勻布置的第一連接桿4、第二連接桿5以及第三連接桿6，所述連接桿的兩端與所述側固定板固定，所述中間固定板串在所述連接桿上并與所述連接桿固定；所述中間固定板與側固定板的本體為等邊三角板，所述中間固定板的每一側邊面上居中設有治具限位口31，所述治具限位口的兩側具有螺釘孔33；所述中間固定板每一角部開有V形限位槽32，所述側固定板的每一角部開有側固定板V形限位槽22。

其中，所述轉動軸1的一端通過減速機8連接驅動電機7、另一端與軸承裝置11連接。

其中，所述減速機8安裝在減速機座9上并連接驅動電機7，減速機座9通過第一支座10安裝在所述底座上，所述軸承裝置通過第二支座12安裝在所述底座上。

其中，所述底座13的底部通過與底座的底端面焊接的地腳板14安裝有可調節地腳15，所述可調節地腳與地腳板螺紋連接，實現在不平的地面上進行高度的調整，以使底座保持在需要的水平面上。

所述的外限位盤17與所述側固定板為螺栓連接，所述外限位盤與主軸通過鍵固定連接。

以上看出，本實用新型通過可翻轉工作架安裝在轉動軸上，包括通過外限位盤固定安裝在所述轉動軸上的兩個側固定板以及位于所述側固定板之間的兩個中間固定板，所述側固定板之間設有三個繞主軸均勻布置的連接桿，所述連接桿的兩端與所述側固定板固定，所述中間固定板串在所述連接桿上并與所述連接桿固定；所述中間固定板與側固定板的本體為等邊三角板，所述中間固定板的每一側邊面上居中設有治具限位口，所述治具限位口的兩側具有螺釘孔；所述中間固定板與側固定板的每一角部開有V形限位槽，可將三套治具安裝在可翻轉架的三個工作面上，通過可翻轉架的翻轉而實現治具的更換，由機器人進行作業，對不同治具上的零件進行點焊作業。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。