[實用新型]一種點焊機器人治具可切換系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720040716.3 | 申請日： | 2017-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN206373549U | 公開（公告）日： | 2017-08-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉劍 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津豐鐵汽車部件有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/04 | 分類號： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 天津市三利專利商標代理有限公司12107 | 代理人： | 韓新城 |
| 地址： | 300430 天津市北辰區(qū)天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 點焊 機器 人治 切換 系統(tǒng) | ||
1.一種點焊機器人治具可切換系統(tǒng)，其特征在于，包括底座以及支撐安裝在所述底座上的可翻轉(zhuǎn)工作架，所述可翻轉(zhuǎn)工作架安裝在轉(zhuǎn)動軸上，包括通過外限位盤固定安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上的兩個側(cè)固定板以及位于所述側(cè)固定板之間的兩個中間固定板，所述側(cè)固定板之間設(shè)有三個繞主軸均勻布置的連接桿，所述連接桿的兩端與所述側(cè)固定板固定，所述中間固定板串在所述連接桿上并與所述連接桿固定；所述中間固定板與側(cè)固定板的本體為等邊三角板，所述中間固定板的每一側(cè)邊面上居中設(shè)有治具限位口，所述治具限位口的兩側(cè)具有螺釘孔；所述中間固定板與側(cè)固定板的每一角部開有V形限位槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述點焊機器人治具可切換系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸的一端通過減速機連接驅(qū)動電機、另一端與軸承裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述點焊機器人治具可切換系統(tǒng)，其特征在于，所述減速機連接驅(qū)動電機通過第一支座安裝在所述底座上，所述軸承裝置通過第二支座安裝在所述底座上。
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