[實用新型]一種電力飛車車輪行走機構

有效

• 申請號: 201720040146.8
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206962342U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 鹿彬;李建興;馮真;呂新良;張梅;薛晶;劉珅;陶紀東;華路;侯建洲;韓少華;李萬有;張軍虎;張紅衛;李罡;汪洋;孫喆;孫萌
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;西安電力高等專科學校
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 強宏超

【技術領域】

本實用新型涉及輸配電線路施工、檢修領域，特別涉及一種電力飛車車輪行走機構。

【背景技術】

多分裂架空線路帶電作業電動飛車是超高壓電力線路檢修作業常用的工具，多分裂電線路檢修時，工作人員兩只腳站立在單導線上，人體的重量都集中在腳的一條線上面，由于受力面積很小，所以壓強大，工作人員短時間內就會疲勞，需要通過經常變換姿勢來緩解疲勞。腳站在一條線上時，工作人員身體不易保持平衡，手臂還需要夾住架空線。時間長、體力消耗大、工作效率低，人員的心理壓力較大；在導線上進行維修的作業人員也會存在較高的安全隱患。

同時，還存在由于檢修人員的重量長時間作用于一根線纜上而使單根線纜延展，會使多分裂的導線間距離加大等缺陷。總之，現有的多分裂輸電線路檢修工作時，困難較多，不僅容易導致工作人員疲勞，工作時不舒適，而且工作時間較長，影響工作效率。

現我國提出構建“全球互聯網”的設想，國內電網系統已升級到百萬伏，并在有些城市開始建設特高壓輸電線路示范工程，因此，研究開發針對特高壓工程使用的多功能線路飛車己迫在眉捷。

現有電力飛車，行走機構攀升和跨越障礙能力有限，而且安全性差，限制了電力飛車使用的范圍。

【發明內容】

本實用新型目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種電力飛車車輪行走機構，攀越和翻越障礙能力強，提高作業安全性，克服現在的工作方式安全性差的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種電力飛車車輪行走機構，包括車輪行走機構回轉臂、懸臂轉軸、懸臂和車輪行走機構轉軸，車輪行走機構的車輪軸上有車輪端齒盤，車輪端齒盤與車體上端齒盤配合使用，能夠使車輪360度旋轉，托盤頂部連接車輪行走機構轉軸，托盤是車輪行走機構主要支撐件，上面安裝車輪支架，兩個車輪支架通過車輪支架轉軸連接，并能夠各自獨立在車輪支架轉軸上轉動；車輪支架上安裝有主動車輪和從動輪；主動輪電機是整體機構的動力源；氣彈簧一端連接托盤上，另一端連接在車輪支架上，用于給主動車輪和從動輪施加外界壓力，確保主動車輪和從動輪在行走時始終不脫離開導線；

電力飛車車體安裝有兩個梯桿，梯桿上部安裝有梯桿上端齒盤，車輪行走機構回轉臂上的車輪行走機構回轉臂端齒盤與梯桿上端齒盤配合使用，用自防松螺母使車輪行走機構回轉臂被固定在任何位置。

進一步，主動車輪和從動輪上有兩個槽，內槽為導線槽，外槽為跨越物體槽；兩個槽的內外槽均附有塑膠涂層。

進一步，主動車輪轉軸上安裝有手動轉軸，旋轉手柄與手動轉軸垂直連接，轉動旋轉手柄能夠通過手動轉軸使主動車輪旋轉。

進一步，還包括高效能蓄電池和柔性可伸縮的太陽能充電裝置，兩梯桿之間連接有橫桿，梯桿下面有掛環，梯桿上還設有高能蓄電池插槽和柔性可伸縮的太陽能充電裝置插槽。

進一步，柔性可伸縮的太陽能充電裝置包括支架、柔性可伸縮的太陽能充電板、太陽能充電板轉軸和支桿；

支架為中空結構，柔性可伸縮的太陽能充電板纏繞在太陽能充電板轉軸上安裝在支架中，通過轉動旋轉輪能夠使柔性可伸縮的太陽能充電板沿太陽能充電板轉軸收縮起來，支架底部開設有滑槽，支桿一端置于滑槽中，柔性可伸縮的太陽能充電板邊沿連接有拉環，支桿能夠沿滑槽移動到支架的中間，拉動拉環拉出可使柔性可伸縮的太陽能充電板用支桿撐住展開。

進一步，支架還設置有支桿卡子，支桿收回后用支桿卡子固定。

本實用新型的電力飛車車輪行走機構，包括車輪行走機構回轉臂、懸臂轉軸、懸臂和車輪行走機構轉軸，采用整體一字排列、單獨彈簧壓力控制雙輪結構，可輕松跨越線路間隔棒，而不會發生脫線現象，該裝置操作輕便靈活，可減少停電，提高線路運行可靠性，增強電網運行能力，克服了背景技術存在的勞動強度大，作業安全性差的不足；可適用于全方位線路檢修，提高工作效率，降低成本，減輕工人勞動強度。

本實用新型還具有以下優點：

1、該裝置設有四組高效能蓄電池，為飛車提供動力源。

2、該裝置設有兩個柔性可伸縮的太陽能充電裝置，可為整車電池組充電，從而滿足更大的需求。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

其中：1、可拆卸組裝車體；2、車輪行走機構；3、跨越升降機構；4、柔性可伸縮的太陽能充電裝置；5、固定連接桿；6、高效能蓄電池；7、底板；8、掛環；9、懸臂轉軸；10、懸臂；11、車輪行走機構轉軸；12、操作開關平臺；13、附件連接板；14、連線插頭；15、12V電動提升機構；