[實用新型]一種電力飛車車輪行走機構

有效

• 申請號: 201720040146.8
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206962342U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 鹿彬;李建興;馮真;呂新良;張梅;薛晶;劉珅;陶紀東;華路;侯建洲;韓少華;李萬有;張軍虎;張紅衛;李罡;汪洋;孫喆;孫萌
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;西安電力高等專科學校
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 強宏超

1.一種電力飛車車輪行走機構，其特征在于：包括車輪行走機構回轉臂(216)、懸臂轉軸(9)、懸臂(10)和車輪行走機構轉軸(11)，車輪行走機構回轉臂(216)兩端安裝有車輪行走機構回轉臂端齒盤(214)，車輪行走機構的車輪軸(212)上有車輪端齒盤(213)，車輪端齒盤(213)與車輪行走機構回轉臂端齒盤(214)配合使用，能夠使車輪360度旋轉，托盤(301)頂部連接車輪行走機構轉軸(212)，托盤(301)是車輪行走機構主要支撐件，上面安裝車輪支架(304)，兩個車輪支架(304)通過車輪支架轉軸(306)連接，并能夠各自獨立在車輪支架轉軸(306)上轉動；車輪支架(304)上安裝有主動車輪(303)和從動輪(305)；主動輪電機(307)是整體機構的動力源；氣彈簧(302)一端連接托盤(301)上，另一端連接在車輪支架(304)上，用于給主動車輪(303)和從動輪(305)施加外界壓力，確保主動車輪(303)和從動輪(305)在行走時始終不脫離開導線；

電力飛車車體安裝有兩個梯桿(201)，梯桿(201)上部安裝有梯桿上端齒盤(219)，車輪行走機構回轉臂(216)上的車輪行走機構回轉臂端齒盤(214)與梯桿上端齒盤(219)配合使用，用自防松螺母(215)使車輪行走機構回轉臂(216)被固定在任何位置。

2.根據權利要求1所述的電力飛車車輪行走機構，其特征在于：主動車輪(303)和從動輪(305)上有兩個槽，內槽為導線槽，外槽為跨越物體槽；兩個槽的內外槽均附有塑膠涂層。

3.根據權利要求1所述的電力飛車車輪行走機構，其特征在于：主動車輪(303)轉軸上安裝有手動轉軸(309)，旋轉手柄(310)與手動轉軸(309)垂直連接，轉動旋轉手柄(310)能夠通過手動轉軸(309)使主動車輪(303)旋轉。

4.根據權利要求1所述的電力飛車車輪行走機構，其特征在于：還包括高效能蓄電池和柔性可伸縮的太陽能充電裝置，兩梯桿(201)之間連接有橫桿(204)，梯桿(201)下面有掛環(207)，梯桿(201)上還設有高能蓄電池插槽(203)和柔性可伸縮的太陽能充電裝置插槽(202)。

5.根據權利要求4所述的電力飛車車輪行走機構，其特征在于：柔性可伸縮的太陽能充電裝置包括支架(801)、柔性可伸縮的太陽能充電板(802)、太陽能充電板轉軸(804)和支桿(806)；

支架(801)為中空結構，柔性可伸縮的太陽能充電板(802)纏繞在太陽能充電板轉軸(804)上安裝在支架(801)中，通過轉動旋轉輪(803)能夠使柔性可伸縮的太陽能充電板(802)沿太陽能充電板轉軸(804)收縮起來，支架(801)底部開設有滑槽(808)，支桿(806)一端置于滑槽(808)中，柔性可伸縮的太陽能充電板(802)邊沿連接有拉環(807)，支桿(806)能夠沿滑槽(808)移動到支架(801)的中間，拉動拉環(807)拉出可使柔性可伸縮的太陽能充電板(802)用支桿(806)撐住展開。

6.根據權利要求5所述的電力飛車車輪行走機構，其特征在于：支架(801)還設置有支桿卡子(805)，支桿(806)收回后用支桿卡子(805)固定。