[實用新型]一種多種板料復合整理裝置

有效

• 申請號: 201720040112.9
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206602765U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 尹樂瓊
• 申請（專利權）人: 尹樂瓊
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 嚴涓逢

技術領域

本實用新型屬于自動化技術領域，涉及一種多種板料復合整理裝置。

背景技術

目前的PCB行業，有些客戶有特殊的需求，如將產品板1與隔離板3對位復合后進行打孔裝銷釘 4，然后覆蓋金屬薄板2，并使隔離板3位于產品板1的下方，金屬薄板2位于產品板1的上方，三者對齊后，在產品板1和隔離板3沒有打銷釘4的兩側邊進行三面貼膠帶5，使得成為一個整體，得到產品如圖1和圖2所示；這里的產品板1一般為PCB板，隔離板3為木板或紙板。目前現有技術，只能采用半自動作業的方式，不能實現全自動化生產，影響了生產效率，工序多，人工成本較高。

實用新型內容

針對以上技術問題，本實用新型公開了一種多種板料復合整理裝置，實現全自動化生產，產品穩定性好，提高了生產效率，降低了人工成本。

對此，本實用新型的技術方案為：

一種多種板料復合整理裝置，其包括上料輸送機構、輸送對齊機構、對中打孔裝銷釘機構、翻轉機構、輸送對中旋轉機構、金屬薄板上料機構、三面貼膠帶機構和下料機構，所述輸送對齊機構、對中打孔裝銷釘機構、翻轉機構、輸送對中旋轉機構、金屬薄板上料機構、三面貼膠帶機構依次設置在上料輸送機構與下料機構之間；所述上料輸送機構使產品板位于下方將產品板和隔離板疊放在一起得到復合隔離產品板，輸送到輸送對齊機構使產品板和隔離板對齊，然后輸送到對中打孔裝銷釘機構并在復合隔離產品板的左右兩側打孔裝銷釘得到第一組合半成品板，再輸送到翻轉機構中進行翻轉，使產品板位于上方；接著，傳送到輸送對中旋轉機構進行對中并旋轉90度，改變第一組合半成品板的放置方向，使其裝好銷釘的側邊位于輸送傳輸方向上；所述輸送對中旋轉機構將對中旋轉后的第一組合半成品板傳送到三面貼膠帶機構的一側，所述金屬薄板上料機構將金屬薄板移動并疊放在第一組合半成品板上，所述三面貼膠帶機構對金屬薄板和第一組合半成品板的組合板的側邊進行三面貼膠帶，然后傳送到下料機構進行下料。采用本實用新型的技術方案，把上料機構、輸送機構、對中機構、復合機構、沖孔機構、裝銷釘機構、三面貼膠帶機構等集成在一起，實現自動化連續生產，提高了生產效率，有效降低其生產加工和制造成本。

作為本實用新型的進一步改進，所述上料輸送機構包括第一輸送平臺、產品板堆放架、隔離板堆放架和機械手搬運模組，所述機械手搬運模組位于第一輸送平臺、產品板堆放架、隔離板堆放架的上方，所述機械手搬運模組分別將產品板堆放架上的產品板、隔離板堆放架上的隔離板移動并疊放在第一輸送平臺上，得到復合隔離產品板。

作為本實用新型的進一步改進，所述產品板堆放架、隔離板堆放架分別設有升降平臺，所述升降平臺包括縱梁和載物架，所述縱梁上設有高度調節電機和高度監測器，所述高度檢測器檢測載物架上物料的高度，所述高度調節電機與載物架連接并調節載物架的高度，所述高度監測器與高度調節電機電連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述機械手搬運模組包括水平方向移動的機械手導軌、機械縱臂和機械手吸盤構件，所述機械縱臂滑動連接在機械手導軌上，所述機械縱臂與機械手吸盤構件連接，所述機械縱臂帶動機械手吸盤構件沿著機械手導軌在隔離板堆放架、第一輸送平臺的上方移動，將隔離板從隔離板堆放架移動到第一輸送平臺上；所述機械縱臂帶動機械手吸盤構件沿著機械手導軌在產品板堆放架、第一輸送平臺的上方移動，將產品板從產品板堆放架移動到第一輸送平臺上，并將隔離板疊放在產品板上，得到復合隔離產品板，所述第一輸送平臺將復合隔離產品板輸送到下一個工序。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一輸送平臺為皮帶輸送線，其包括輸送皮帶、輸送電機和皮帶輪，復合隔離產品板放置在所述輸送皮帶上，所述輸送電機驅動皮帶輪帶動輸送皮帶轉動，從而帶動復合隔離產品板移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述產品板堆放架、隔離板堆放架的兩側均設有尺寸調節機構，用于調節板料堆放架上物料放置的寬度，減少物料錯位。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸送對齊機構包括第二輸送平臺，所述第二輸送平臺的輸出端設有第一阻擋機構，所述第一阻擋機構包括第一阻擋構件和第一阻擋升降構件；所述第二輸送平臺的中部在其左右兩側設有對齊機構，所述第一輸送平臺將復合隔離產品板輸送到第二輸送平臺上，所述第一阻擋升降構件驅動第一阻擋構件向上移動，阻擋復合隔離產品板隨著第二輸送平臺移動，所述對齊機構從第二輸送平臺的左右兩側將復合隔離產品板的產品板、隔離板對齊。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一阻擋升降構件為第一阻擋升降氣缸。