[實用新型]一種多種板料復合整理裝置

有效

• 申請號: 201720040112.9
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206602765U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 尹樂瓊
• 申請（專利權）人: 尹樂瓊
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 嚴涓逢

1.一種多種板料復合整理裝置，其特征在于：其包括上料輸送機構（100）、輸送對齊機構（200）、對中打孔裝銷釘機構（300）、翻轉機構（400）、輸送對中旋轉機構（500）、金屬薄板上料機構（600）、三面貼膠帶機構（700）和下料機構（800），所述輸送對齊機構（200）、對中打孔裝銷釘機構（300）、翻轉機構（400）、輸送對中旋轉機構（500）、金屬薄板上料機構（600）、三面貼膠帶機構（700）依次設置在上料輸送機構（100）與下料機構（800）之間；所述上料輸送機構（100）使產品板（1）位于下方將產品板（1）和隔離板（3）疊放在一起得到復合隔離產品板，輸送到輸送對齊機構（200）使產品板（1）和隔離板（3）對齊，然后輸送到對中打孔裝銷釘機構（300）并在復合隔離產品板的左右兩側打孔裝銷釘得到第一組合半成品板，再輸送到翻轉機構（400）中進行翻轉，使產品板（1）位于上方；接著，傳送到輸送對中旋轉機構（500）進行對中并旋轉90度，改變第一組合半成品板的放置方向，使其裝好銷釘的側邊位于輸送傳輸方向上；所述輸送對中旋轉機構（500）將對中旋轉后的第一組合半成品板傳送到三面貼膠帶機構（700）的一側，所述金屬薄板上料機構（600）將金屬薄板（2）移動并疊放在第一組合半成品板上，所述三面貼膠帶機構（700）對金屬薄板（2）和第一組合半成品板的組合板的側邊進行三面貼膠帶，然后傳送到下料機構（800）進行下料。

2.根據權利要求1所述的多種板料復合整理裝置，其特征在于：所述上料輸送機構（100）包括第一輸送平臺（101）、產品板堆放架（102）、隔離板堆放架（103）和機械手搬運模組（104），所述機械手搬運模組（104）位于第一輸送平臺（101）、產品板堆放架（102）、隔離板堆放架（103）的上方，所述機械手搬運模組（104）分別將產品板堆放架（102）上的產品板（1）、隔離板堆放架（103）上的隔離板（3）移動并疊放在第一輸送平臺（101）上，得到復合隔離產品板；

其中，所述產品板堆放架（102）、隔離板堆放架（103）分別設有升降平臺（110），所述升降平臺（110）包括縱梁（111）和載物架（112），所述縱梁（111）上設有高度調節電機和高度監測器，所述高度檢測器檢測載物架（112）上物料的高度，所述高度調節電機與載物架（112）連接并調節載物架（112）的高度，所述高度監測器與高度調節電機電連接；

所述機械手搬運模組（104）包括水平方向移動的機械手導軌（141）、機械縱臂（142）和機械手吸盤構件（143），所述機械縱臂（142）滑動連接在機械手導軌（141）上，所述機械縱臂（142）與機械手吸盤構件（143）連接，所述機械縱臂（142）帶動機械手吸盤構件（143）沿著機械手導軌（141）在隔離板堆放架（103）、第一輸送平臺（101）的上方移動，將隔離板（3）從隔離板堆放架（103）移動到第一輸送平臺（101）上；所述機械縱臂（142）帶動機械手吸盤構件（143）沿著機械手導軌（141）在產品板堆放架（102）、第一輸送平臺（101）的上方移動，將產品板（1）從產品板堆放架（102）移動到第一輸送平臺（101）上，并將隔離板（3）疊放在產品板（1）上，得到復合隔離產品板，所述第一輸送平臺（101）將復合隔離產品板輸送到下一個工序；

所述第一輸送平臺（101）為皮帶輸送線，其包括第一輸送皮帶（120）、第一輸送電機和第一皮帶輪，復合隔離產品板放置在所述第一輸送皮帶（120）上，所述第一輸送電機驅動第一皮帶輪帶動第一輸送皮帶（120）轉動，從而帶動復合隔離產品板移動；

所述產品板堆放架（102）、隔離板堆放架（103）的兩側設有尺寸調節機構（105）。