[實用新型]一種分立式輸送線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720039310.3
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206502281U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 周磊;熊倍華;梁佳楠;曹永軍
• 申請（專利權）人: 華南智能機器人創(chuàng)新研究院;廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B65G15/20
• 分類號: B65G15/20;B65G23/22;B65G23/44;B65G15/58
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1.一種分立式輸送線，包括若干條輸送帶、用于輸送帶與驅(qū)動機構之間傳遞動力的轉(zhuǎn)軸機構、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸機構轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構和用于固定各機構位置的底座，其特征在于：

所述底座具有兩個相互平行的豎直安裝面，兩個豎直安裝面之間的距離固定；

所述驅(qū)動機構包括三組伺服電機，呈直角三角形固定安裝在所述底座的一個安裝面的外側(cè)面上，安裝位置為所述豎直安裝面的上方兩端和其中一端的正下方；

所述轉(zhuǎn)軸機構包括三根外環(huán)面上安裝有相同數(shù)量帶輪的旋轉(zhuǎn)主軸；三根旋轉(zhuǎn)主軸互相平行橫置安裝在兩個豎直安裝面的內(nèi)側(cè)面之間；所述轉(zhuǎn)軸機構的三根旋轉(zhuǎn)主軸軸線分別與所述驅(qū)動機構的三組伺服電機轉(zhuǎn)軸軸線共線；所述帶輪包括主動輪和從動輪，所述主動輪固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)主軸外環(huán)面上，與主軸同步轉(zhuǎn)動；所述從動輪滑動安裝在所述旋轉(zhuǎn)主軸外環(huán)面上，不受主軸驅(qū)動；

所述若干條輸送帶并列平行環(huán)套在三根旋轉(zhuǎn)主軸的帶輪外齒面上，輸送帶數(shù)量與單根旋轉(zhuǎn)主軸上的帶輪數(shù)量相同。

2.如權利要求1所述的分立式輸送線，其特征在于，還包括有張緊輸送帶的張緊機構，所述張緊機構包括在兩組在豎直安裝面上對稱布置的調(diào)節(jié)座、具有滑槽的調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)絲杠；調(diào)節(jié)座為中空的“口”字型框架，一豎直邊固定在所述豎直安裝面上方一端上；所述調(diào)節(jié)塊安裝在調(diào)節(jié)座內(nèi)部并能沿著所述調(diào)節(jié)座的框架水平滑動；所述調(diào)節(jié)絲桿穿過所述調(diào)節(jié)塊，與調(diào)節(jié)塊螺紋連接，兩端分別安裝在所述調(diào)節(jié)座框架的兩豎直邊上。

3.如權利要求2所述的分立式輸送線，其特征在于，轉(zhuǎn)軸機構的其中一組旋轉(zhuǎn)主軸安裝在張緊機構上，所述旋轉(zhuǎn)主軸兩端安裝在兩個調(diào)節(jié)塊的內(nèi)側(cè)面上；

驅(qū)動機構的其中一組伺服電機安裝在張緊機構上，安裝位置為其中一個調(diào)節(jié)塊的外側(cè)面上；所述伺服電機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動。

4.如權利要求1所述的分立式輸送線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸機構每根旋轉(zhuǎn)主軸上的帶輪安裝位置相同。

5.如權利要求4所述的分立式輸送線，其特征在與，所述轉(zhuǎn)軸機構的三根旋轉(zhuǎn)主軸上，主動輪設置位置互不相同。

6.如權利要求5所述的分立式輸送線，其特征在于，每條輸送帶與一個主動輪、兩個從動輪的外齒面連接。

7.如權利要求6所述的分立式輸送線，其特征在于，還包括有若干個擋塊，用于載料的條形托盤，起導向和防抖作用的襯條、起支撐作用的托板；

所述擋塊等間距的安裝在所述輸送帶表面；擋塊上固定安裝有條形托盤；

所述托板兩側(cè)固定在所述底座的兩個豎直安裝面內(nèi)側(cè)面上，托板上表面緊貼輸送帶的下表面，多組輸送帶共用一塊托板；

襯條固定在托板上并且布置在所述輸送帶的兩側(cè)。

8.如權利要求7所述的分立式輸送線，其特征在于，所述托板和襯條與輸送帶接觸面的兩端設有用于減少摩擦阻力的圓角。

9.如權利要求8所述的分立式輸送線，其特征在于，每根旋轉(zhuǎn)主軸的帶輪數(shù)量在六個或六個以上；主動輪數(shù)量在兩個或兩個以上。

10.如權利要求9所述的分立式輸送線，其特征在于，與同一根旋轉(zhuǎn)主軸的主動輪連接的傳輸帶上，擋塊的安裝位置一致，所述擋塊上共同安裝有條形托盤。