[實用新型]一種分立式輸送線

有效

• 申請號: 201720039310.3
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206502281U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 周磊;熊倍華;梁佳楠;曹永軍
• 申請（專利權）人: 華南智能機器人創新研究院;廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B65G15/20
• 分類號: B65G15/20;B65G23/22;B65G23/44;B65G15/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及到輸送帶領域，特別涉及到一種分立式輸送線。

背景技術

在食品、藥品自動化生產系統中，通常是單一的輸送線完成物料的運輸，采用連續運行模式，增加了輸送線下游分揀機構在分揀速度上的技術要求；如果輸送線采用間歇運行的模式，雖然對末端分揀機構分揀速度的要求降低了，但是整體的效率也隨之降低；如果增加新的運輸線，占地面積會增加，提高了生產成本；以上傳統方式僅適應單一大批量生產，在有限的空間內，無法對多種物料同時進行輸送。

實用新型內容

為了解決以上問題，本實用新型提供了一種分立式輸送線，所述分立輸送線在有限空間里，可以可控的進行多種物料的運輸。

本實用新型公開了一種分立式輸送線，包括若干條輸送帶、用于輸送帶與驅動機構之間傳遞動力的轉軸機構、驅動轉軸機構轉動的驅動機構和用于固定各機構位置的底座；

所述底座固定，具有兩個相互平行的豎直安裝面；

所述驅動機構包括三組伺服電機，呈直角三角形固定在所述底座的一個安裝面外側面上，固定位置為所述豎直安裝面的上方兩端和其中一端的正下方；

所述轉軸機構包括三根外環面上安裝有相同數量帶輪的旋轉主軸；三根旋轉主軸互相水平并且橫置安裝在兩個所述豎直安裝面內側之間；所述旋轉主軸的安裝位置和所述驅動機構的伺服電機安裝位置對應，分別為所述安裝面的上方兩端和其中一端的正下方，所述伺服電機驅動所述旋轉主軸轉動；所述帶輪包括主動輪和從動輪，所述主動輪固定安裝在所述旋轉主軸外環面上，與主軸同步轉動；所述從動輪滑動安裝在所述旋轉主軸外環面上，不受主軸驅動；

所述若干條輸送帶相互平行環套在三根旋轉主軸的帶輪外齒面上，輸送帶數目與單根旋轉主軸上的帶輪數目相同。

優選的實施方式，該分立式輸送線還包括有張緊輸送帶的張緊機構，所述張緊機構包括兩組在兩個豎直安裝面上相對布置的調節座、具有滑槽的調節塊和調節絲杠；調節座為中空“口”字型框架，一豎直邊固定在所述豎直安裝面上方一端；所述調節塊安裝在調節座內部并能沿著所述調節座的框架水平滑動；所述調節絲桿穿過所述調節塊，與調節塊螺紋連接，兩端分別安裝在所述調節座框架的兩豎直邊上。

優選的實施方式，轉軸機構的其中一組旋轉主軸安裝在張緊機構上，旋轉主軸兩端安裝在兩個調節塊的內側面上；

驅動機構的其中一組伺服電機安裝在張緊機構上，安裝位置為其中一個調節塊的外側面上；所述伺服電機驅動所述旋轉主軸轉動。

優選的實施方式，三根旋轉主軸上的多個帶輪的安裝位置相同。

優選的實施方式，三根旋轉主軸上的主動輪設置位置互不相同。

輸送帶環套在一個主動輪、兩個從動輪外齒面上。

優選的實施方式，該分立式輸送線還包括有若干個擋塊，用于載料的條形托盤，起導向和防抖作用的襯條、起支撐作用的托板；

所述擋塊等間距的安裝在所述輸送帶表面；擋塊上固定安裝有條形托盤；

所述托板兩側固定在所述底座的兩個豎直安裝面內側面上，托班上表面緊貼輸送帶的下表面，多組輸送帶共用一塊托板；

襯條固定在托板上并且布置在所述輸送帶的兩側。

優選的實施方式，托板和襯條與輸送帶接觸面的兩端設有用于減少摩擦阻力的圓角。

優選的實施方式，每根旋轉主軸的帶輪數量在六個或六個以上；主動輪數量在兩個或兩個以上。

優選的實施方式，與同一根旋轉主軸的主動輪連接的傳輸帶運動同步；所述傳輸帶上擋塊的安裝位置一致，所述擋塊上共同安裝有所述條形托盤。

該分立式輸送線具有三組相互間獨立運動的輸送帶，每組輸送帶內的多條輸送帶運動同步，通過對旋轉主軸上帶輪的設計，采取并列平行布置并且共用旋轉主軸的方式，在有限的空間里實現了多物料的可控運輸，在實際生產中具有實用性和經濟性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型實施例中的分立式輸送線的立體圖。

圖2是本實用新型實施例的驅動機構的安裝位置示意圖。

圖3是本實用新型實施例的張緊機構的三維結構示意圖。

圖4是本實用新型實施例的轉軸機構結構示意圖一。

圖5是本實用新型實施例的轉軸機構結構示意圖二。