[實用新型]一種飛行器安全控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720038408.7
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206407146U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設計）人: 陳鵬;韓潔杰
• 申請（專利權）人: 天津津宇凱創(chuàng)航空科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04;B64D17/80;B64D25/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于飛行器安全控制領域，尤其涉及一種飛行器安全控制系統(tǒng)。

背景技術

飛行器是一種常見的無人飛行設備，由于其體積小巧、性能可靠以及靈活性大的特點而廣泛應用于多種領域，可執(zhí)行多種飛行任務。當飛行器在飛行時一旦發(fā)生故障，如電機停轉，螺旋槳損壞等，此時的多旋翼飛行器已不能維持其平穩(wěn)的姿態(tài)，其必然會墜落，而一旦發(fā)生墜落現(xiàn)象，必然會導致飛行器其自身的損壞，因而會造成經濟損失，同時，飛行器從高空墜落后，也有可能會對地面的人員以及其他設備造成損害。在現(xiàn)有技術中，還未見有一種成熟的、切實可行的技術可對飛行中的飛行器進行保護。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種飛行器安全控制系統(tǒng)，當飛行器發(fā)生故障時，可快速、可靠地進行保護，防止飛行器發(fā)生墜落時，造成經濟損失和人員傷害。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的：

一種飛行器安全控制系統(tǒng)，包括飛行器、設置在所述飛行器上且向外延伸的多組旋翼組件，以及用于控制所述飛行器的控制器；

所述旋翼組件包括支撐臂、電機以及由所述電機驅動的旋翼，所述飛行器上設有與所述控制器輸入端分別電連接的GPS定位裝置、三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀、速度傳感器、若干個超聲波傳感器，所述飛行器上還設有緊急降傘裝置、無線收發(fā)裝置、主電源和低電量控制裝置；

所述緊急降傘裝置固定于所述飛行器的頂端，所述緊急降傘裝置為四棱錐結構，包括正方形的傘倉板與四個三角形的傘倉蓋，四個所述傘倉蓋的底邊分別通過合頁與所述傘倉板相連，所述傘倉蓋的另兩邊邊緣上均貼合有電磁鐵片，所述傘倉板上表面連有多個彈簧，所述彈簧的另一端固定在拋傘板上，所述傘倉板上表面中心部位設有固定繩，所述固定繩穿過所述拋傘板中部的孔洞連有降落傘；

所述控制器輸出端電連有旋翼控制裝置、熄火保護裝置、電磁體通電開關，所述旋翼控制裝置輸出端電連有調速器，所述電機的輸入端分別與所述調速器、熄火保護裝置輸出端電相連，所述電磁體通電開關與所述電磁鐵片電連接。

進一步的，所述超聲波傳感器數(shù)量為6個，分別設于所述飛行器的六個側面。

進一步的，所述傘倉板與四個傘倉蓋處于閉合狀態(tài)時，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)。

進一步的，所述無線收發(fā)裝置與控制器之間為雙向連接方式。

進一步的，所述主電源為所述飛行器上的各個裝置供電，所述低電量控制裝置連有備用電池。

進一步的，所述三軸加速度傳感器、速度傳感器、超聲波傳感器分別通過A/D轉換單元與所述控制器相連。

進一步的，所述控制器型號為ATMEGA2560單片機，所述三軸加速度傳感器型號為KXCJK-1013，所述三軸陀螺儀型號為IMU-3000，所述速度傳感器型號為XSA-V11801，所述超聲波傳感器型號為LV-MaxSonar-EZ1。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

本實用新型的飛行器安全控制系統(tǒng)，當飛行器發(fā)生故障時，可快速、可靠地進行保護，防止飛行器發(fā)生墜落時，造成經濟損失和人員傷害，通過設置在飛行器上的各裝置可實時監(jiān)測飛行器狀態(tài)，以及設置在飛行器頂端的緊急降傘裝置保障飛行器平穩(wěn)降落，通過實時獲取飛行器的瞬時速度、加速度，解算出飛行器的下降速率，該系統(tǒng)可以智能判斷故障，一旦監(jiān)測到處于墜落狀態(tài)，則啟動熄火保護裝置，旋翼電機停止，并立即啟動降落傘，在緊急時刻不但保障飛行器平穩(wěn)降落而且對旋翼具有保護作用。

附圖說明

以下將結合附圖和實施例來對本實用新型的技術方案作進一步的詳細描述，但是應當知道，這些附圖僅是為解釋目的而設計的，因此不作為本實用新型范圍的限定。此外，除非特別指出，這些附圖僅意在概念性地說明此處描述的結構構造，而不必要依比例進行繪制。

圖1是本實用新型模塊示意圖；

圖2是飛行器結構示意圖；

圖3是緊急降傘裝置結構示意圖；

圖4是緊急降傘裝置側視圖。

圖5是緊急降傘裝置展開結構示意圖。