[實(shí)用新型]一種飛行器安全控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720038408.7
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN206407146U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鵬;韓潔杰
• 申請（專利權(quán)）人: 天津津宇凱創(chuàng)航空科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04;B64D17/80;B64D25/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛行器安全控制系統(tǒng)，包括飛行器、設(shè)置在所述飛行器上且向外延伸的多組旋翼組件，以及用于控制所述飛行器的控制器，其特征在于：

所述旋翼組件包括支撐臂、電機(jī)以及由所述電機(jī)驅(qū)動的旋翼，所述飛行器上設(shè)有與所述控制器輸入端分別電連接的GPS定位裝置、三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀、速度傳感器、若干個超聲波傳感器，所述飛行器上還設(shè)有緊急降傘裝置、無線收發(fā)裝置、主電源和低電量控制裝置；

所述緊急降傘裝置固定于所述飛行器的頂端，所述緊急降傘裝置為四棱錐結(jié)構(gòu)，包括正方形的傘倉板與四個三角形的傘倉蓋，四個所述傘倉蓋的底邊分別通過合頁與所述傘倉板相連，所述傘倉蓋的另兩邊邊緣上均貼合有電磁鐵片，所述傘倉板上表面連有多個彈簧，所述彈簧的另一端固定在拋傘板上，所述傘倉板上表面中心部位設(shè)有固定繩，所述固定繩穿過所述拋傘板中部的孔洞連有降落傘；

所述控制器輸出端電連有旋翼控制裝置、熄火保護(hù)裝置、電磁體通電開關(guān)，所述旋翼控制裝置輸出端電連有調(diào)速器，所述電機(jī)的輸入端分別與所述調(diào)速器、熄火保護(hù)裝置輸出端電相連，所述電磁體通電開關(guān)與所述電磁鐵片電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器安全控制系統(tǒng)，其特征在于：所述超聲波傳感器數(shù)量為6個，分別設(shè)于所述飛行器的六個側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器安全控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傘倉板與四個傘倉蓋處于閉合狀態(tài)時，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器安全控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無線收發(fā)裝置與控制器之間為雙向連接方式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器安全控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主電源為所述飛行器上的各個裝置供電，所述低電量控制裝置連有備用電池。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器安全控制系統(tǒng)，其特征在于：所述三軸加速度傳感器、速度傳感器、超聲波傳感器分別通過A/D轉(zhuǎn)換單元與所述控制器相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器安全控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器型號為ATMEGA2560單片機(jī)，所述三軸加速度傳感器型號為KXCJK-1013，所述三軸陀螺儀型號為IMU-3000，所述速度傳感器型號為XSA-V11801，所述超聲波傳感器型號為LV-MaxSonar-EZ1。